摘要：在智能制造加速落地的今天，自动化生产线对机器人末端执行器的性能要求日益提升。尤其是在**机器人末端搬运、自动上下料、精密装配工件**等高频应用场景中，传统夹爪因重复定位精度低、夹持力不均、行程受限等问题，已难以满足多品种、小批量、高节拍的柔性化生产需求。而**

**高精度二指平行气爪，让工件装配过程更智能高效**

在智能制造加速落地的今天，自动化生产线对机器人末端执行器的性能要求日益提升。尤其是在**机器人末端搬运、自动上下料、精密装配工件**等高频应用场景中，传统夹爪因重复定位精度低、夹持力不均、行程受限等问题，已难以满足多品种、小批量、高节拍的柔性化生产需求。而**高精度二指平行气爪**的出现，正以卓越的稳定性与智能化表现，成为工业自动化升级的核心驱动力。

这类气爪采用**气动驱动**技术，结合精密导向机构与优化的活塞结构，确保两指在开合过程中始终保持严格平行运动，夹持同步误差控制在±0.03mm以内。无论是抓取薄壁壳体、精密电子元件，还是重型机加工件，都能实现稳定夹持，避免工件倾斜、滑落或表面损伤，显著提升作业安全性与产品良率。

在**机器人末端搬运**中，高精度二指平行气爪凭借轻量化设计与毫秒级响应速度，大幅降低机械臂负载，提升运行效率。其长行程版本可覆盖多种工件尺寸，无需频繁更换夹具，轻松应对混线生产，缩短换型时间，助力企业实现真正的柔性制造。

在**自动上下料系统**中，该气爪展现出强大的容错能力。即使工件在料架中存在轻微偏移，也能顺利完成抓取，降低对上料精度的依赖。配合气压调节与缓冲设计，可实现“轻柔抓取、平稳释放”，有效保护易损工件表面，杜绝压痕与划伤。

在**精密装配工件**环节，其高刚性本体与精密导轨保障了±0.02mm以内的重复定位精度，确保每一次插装、对接都精准到位。中空结构设计更支持信号线或气路集成，便于与视觉系统、力控传感器联动，实现“感知-定位-装配”一体化智能作业。

值得一提的是，随着国产技术的成熟，高性能气动夹爪在动态响应、耐用性及环境适应性方面已全面媲美国际标准，同时具备更优的成本效益与交付周期。以**WOMMER沃姆**为代表的创新方案，正推动气动驱动技术向更高精度、更长寿命、更强兼容性方向发展，广泛应用于新能源、3C电子、汽车零部件等领域，为未来工业智能制造自动化应用提供坚实支撑。

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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：沃姆联科科技（上海）有限公司

来源：世道科技圈