摘要：摆线/新型减速器的制造绝非易事，它有着较高的技术门槛。其生产过程十分复杂，往往需要磨齿机、磨床、热处理等精密加工设备。并且，产品的迭代升级也需要投入大量的研发资金。这一系列因素共同构成了较高的行业壁垒，使得一些外企的量产时间表不断推后。

在科技飞速发展的今天，人形机器人成为了备受瞩目的领域。而其中，摆线/新型减速器正逐渐崭露头角，有望成为人形机器人关节的关键部件。

摆线/新型减速器的制造绝非易事，它有着较高的技术门槛。其生产过程十分复杂，往往需要磨齿机、磨床、热处理等精密加工设备。并且，产品的迭代升级也需要投入大量的研发资金。这一系列因素共同构成了较高的行业壁垒，使得一些外企的量产时间表不断推后。

不过，摆线/新型减速器自身的优势也十分显著。国信证券7月研报指出，摆线/新型减速器相较于行星减速器精度更高，相较于谐波减速器负载能力更强。这些特性让它在人形机器人关节应用方面具有极大的潜力。

从市场规模来看，其前景也十分可观。据QYResearch数据显示，在未考虑人形机器人需求的情况下，预计到2029年全球摆线减速机市场规模将达到23.61亿美元（约170亿元人民币）。国内市场同样展现出良好的发展态势，减速机市场有望从2021年的4.1亿美元增长至2028年的4.4亿美元。

面对这样的市场机遇，国内不少上市公司纷纷切入该赛道。这不仅体现了企业对行业发展趋势的敏锐洞察，也反映出摆线/新型减速器在未来市场中的重要地位。随着国内企业的积极参与，有望打破外企在该领域的技术垄断，推动行业的快速发展。

对于整个机器人行业来说，摆线/新型减速器的发展意义重大。它的应用将提升人形机器人的性能，使其在更多领域发挥作用。例如，在工业生产中，高精度、高负载能力的减速器能让机器人完成更复杂、更精细的任务；在服务领域，也能让机器人更好地与人互动，提供更优质的服务。

然而，我们也应看到，虽然摆线/新型减速器前景光明，但在发展过程中仍面临诸多挑战。技术研发的持续投入、市场竞争的加剧等问题都需要企业去应对。但相信随着科技的不断进步和企业的不懈努力，摆线/新型减速器必将在人形机器人领域大放异彩，为机器人产业的发展注入新的活力，推动人类社会迈向更加智能化的未来。

注：摆线又称旋轮线，圆滚线。是指一个圆沿直线滚动时圆周上的定点轨迹。

来源：逸然赏荷人