摘要：水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文别称选择顺应性装配机器手臂，属于圆柱坐标型工业机器人，具有四个运动自由度（X/Y/Z方向平动及绕Z轴转动）。其大臂与小臂采用串联两杆

报告导读：

水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文别称选择顺应性装配机器手臂，属于圆柱坐标型工业机器人，具有四个运动自由度（X/Y/Z方向平动及绕Z轴转动）。其大臂与小臂采用串联两杆结构，第一、二、四轴为转动轴，第三轴为线性移动轴，在X/Y方向具备顺应性，Z轴方向保持高刚度特性。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业或是食品行业等领域。例如IC产业的晶圆、面板搬运、电路板运送、电子元件的插入组装都可以看到SCARA机器人的踪迹。数据显示，2024年全球水平多关节机器人规模约68.8亿美元，预计到2025年全球水平多关节机器人市场规模将达78.22亿美元。2020年在疫情推动“机器人换人”进程加速的情况下，增速较为显著。数据显示，2020年中国水平多关节机器人销量达4.63万台，同比增长59.1%。其中汇川技术与台达SCARA机器人出货量分居一二。除此之外，国产品牌占比较之前有了较大的提升，主要是因为上游主要核心零部件伺服系统与减速器的国产替代加快，其中减速器的国产品牌占比提升约18.76个百分点，伺服系统的国产品牌占比提升约22.46个百分点。随着工业自动化的不断推进和人们对智能化、高效化生产方式的需求不断增加，水平多关节机器人在制造业、物流业、医疗保健等领域都有着广泛应用和市场需求。据统计，2024年中国水平多关节机器人销量达7.03万台，同比增长2.33%。未来，随着技术的不断突破和应用场景持续拓展，水平多关节机器人有望迎来更广阔的发展空间，预计2025年中国水平多关节机器人销量将增至7.45万台。数据显示，2015-2024年中国水平多关节机器人市场规模从5.57亿元增长至26.72亿元，年复合增长率为19.03%，预计2025年中国水平多关节机器人市场规模将增至28.32亿元。当前全球水平多关节机器人行业集中度较高，其中爱普生（EPSON）以约30%的市场占有率稳居全球首位。自1980年代推出全球首款SCARA机型以来，该品牌凭借精密控制技术和微型谐波减速机等核心技术在行业中建立起显著的竞争壁垒。其产品在半导体、精密电子等高端制造领域表现突出，重复定位精度可达±0.01mm，最大运动速度超过4500mm/s。从全球市场格局来看，水平多关节机器人主要分为三大梯队。第一梯队以爱普生（EPSON）、发那科（FANUC）、安川（yaskawa）、YAMAHA雅马哈、ABB、库卡（kuka）、东芝、三菱、电装（DENSO）、史陶比尔等国外厂商为主，第二梯队包括台达电子（东莞）、东佑达（深圳）、上银科技、埃斯顿、汇川技术、埃夫特、李群自动化、新时达、拓斯达、凯尔达、华中数控、广州数控等国内企业，第三梯队则由众多规模较小的企业构成。

基于此，依托智研咨询旗下水平多关节机器人行业研究团队深厚的市场洞察力，并结合多年调研数据与一线实战需求，智研咨询推出《2025-2031年中国水平多关节机器人行业市场运行格局及投资机会研判报告》。本报告立足水平多关节机器人新视角，聚焦行业核心议题——变化趋势（怎么变）、用户需求（要什么）、投放选择（投向哪）、运营方法（如何投）及实践案例（看一看），期待携手行业伙伴，共谋行业发展新格局、新机遇，推动水平多关节机器人行业发展。

观点抢先知：

相关概述：水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文别称选择顺应性装配机器手臂，属于圆柱坐标型工业机器人，具有四个运动自由度（X/Y/Z方向平动及绕Z轴转动）。其大臂与小臂采用串联两杆结构，第一、二、四轴为转动轴，第三轴为线性移动轴，在X/Y方向具备顺应性，Z轴方向保持高刚度特性。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业或是食品行业等领域。例如IC产业的晶圆、面板搬运、电路板运送、电子元件的插入组装都可以看到SCARA机器人的踪迹。

行业相关政策：水平多关节机器人（SCARA机器人）作为工业机器人的重要分支，近年来受益于国家大力推进智能制造与工业自动化转型升级的系列政策，迎来了前所未有的发展机遇。例如，2024年3月，河南省人民政府办公厅印发《河南省加快制造业“六新”突破实施方案》，面向工业生产各个环节，重点发展高精度、高可靠性焊接、装配、搬运、喷涂等工业机器人。2025年3月，工信部等三部门印发《轻工业数字化转型实施方案》，支持企业开展设备更新，推广应用可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）等工控系统和工业机器人、智能检测装备、计算机辅助设计（CAD）、制造执行系统（MES）、供应链管理系统（SCM）等智能装备和工业软件。

产业链核心节点：水平多关节机器人产业链上游为原材料和零部件，主要包括金属材料、高分子材料、控制器、减速器（RV减速器、谐波减速器）、伺服系统、传感器等。产业链中游为水平多关节机器人的生产制造环节。产业链下游为应用领域，包括3C电子、汽车、塑料、食品、药品工业等。

全球市场规模：数据显示，2024年全球水平多关节机器人规模约68.8亿美元，预计到2025年全球水平多关节机器人市场规模将达78.22亿美元。其中，亚太地区将成为水平多关节机器人增长最快的市场之一，主要受益于中国、印度等国家工业自动化的快速发展。未来，随着人口老龄化、劳动力成本上升、自动化技术的不断发展，水平多关节机器人市场将有更大的发展空间。

中国销量：2020年在疫情推动“机器人换人”进程加速的情况下，增速较为显著。数据显示，2020年中国水平多关节机器人销量达4.63万台，同比增长59.1%。其中汇川技术与台达SCARA机器人出货量分居一二。除此之外，国产品牌占比较之前有了较大的提升，主要是因为上游主要核心零部件伺服系统与减速器的国产替代加快，其中减速器的国产品牌占比提升约18.76个百分点，伺服系统的国产品牌占比提升约22.46个百分点。随着工业自动化的不断推进和人们对智能化、高效化生产方式的需求不断增加，水平多关节机器人在制造业、物流业、医疗保健等领域都有着广泛应用和市场需求。据统计，2024年中国水平多关节机器人销量达7.03万台，同比增长2.33%。未来，随着技术的不断突破和应用场景持续拓展，水平多关节机器人有望迎来更广阔的发展空间，预计2025年中国水平多关节机器人销量将增至7.45万台。

中国市场规模：数据显示，2015-2024年中国水平多关节机器人市场规模从5.57亿元增长至26.72亿元，年复合增长率为19.03%，预计2025年中国水平多关节机器人市场规模将增至28.32亿元。展望未来，国内工业机器人市场仍存在巨大的增长潜力。水平多关节机器人凭借其高灵活性、精确性和紧凑性，正成为制造商实现生产目标的重要工具。特别是在3C行业，由于一条电子生产线往往需要上百台机器人支持，因此对水平多关节机器人的需求尤为旺盛。随着3C行业市场的持续扩大，水平多关节机器人的未来发展前景可期。

企业格局：当前全球水平多关节机器人行业集中度较高，其中爱普生（EPSON）以约30%的市场占有率稳居全球首位。自1980年代推出全球首款SCARA机型以来，该品牌凭借精密控制技术和微型谐波减速机等核心技术在行业中建立起显著的竞争壁垒。其产品在半导体、精密电子等高端制造领域表现突出，重复定位精度可达±0.01mm，最大运动速度超过4500mm/s。从全球市场格局来看，水平多关节机器人主要分为三大梯队。第一梯队以爱普生（EPSON）、发那科（FANUC）、安川（yaskawa）、YAMAHA雅马哈、ABB、库卡（kuka）、东芝、三菱、电装（DENSO）、史陶比尔等国外厂商为主，第二梯队包括台达电子（东莞）、东佑达（深圳）、上银科技、埃斯顿、汇川技术、埃夫特、李群自动化、新时达、拓斯达、凯尔达、华中数控、广州数控等国内企业，第三梯队则由众多规模较小的企业构成。

市场趋势：（1）未来，中国水平多关节机器人的智能化将向更深层次发展。其核心驱动力在于人工智能与先进感知技术的融合；（2）集成化是构建未来柔性智能制造生态的关键。水平多关节机器人将不再作为独立单元运行，而是通过标准化、模块化的接口，与生产线、物流系统及云端管理平台深度集成，形成协同作业的有机整体；（3）轻量化是提升水平多关节机器人性能与能效的核心方向。

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数据来源与处理说明：

《2025-2031年中国水平多关节机器人行业市场运行格局及投资机会研判报告》基于最新、最全的中国产业链数据，融合权威官方统计、深度企业调研、资本市场洞察及全球信息，通过严格的智能处理和独家算法验证，确保分析结论高度可靠、透明且可追溯。

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来源：智研咨询一点号