摘要：开发板，我们使用易芯联的YC-AIS（https://item.taobao.com/item.htm?id=925144665908&skuId=5803566756266），带个LCD屏、扬声器、麦克、按键，还有3个扩展口，基本上各种应用都可以用了，尤其带

今天正式开始Rust嵌入式开发物联网平台的系列，从零构建一个包括嵌入式、云平台、手机APP的一体化平台，实践一下rust的全栈开发。

我们基于ESP32S3芯片来开发，因为它既全面，性能又强悍，是一款全能的SoC：

开发板，我们使用易芯联的YC-AIS（https://item.taobao.com/item.htm?id=925144665908&skuId=5803566756266），带个LCD屏、扬声器、麦克、按键，还有3个扩展口，基本上各种应用都可以用了，尤其带一个RS-485的串口，这样就可以扩展接很多传感器之类的，后面的可玩性比较强。

首先要搭下环境，ESP32S3的SDK其实是C语言的，带一个FreeRTOS操作系统，支持no_std和std两种开发方式，使用STD的开发方式就可以使用线程、异步，跟在PC上开发一样，就比较方便，尤其是在开发多媒体和处理网络的时候，异步编程比较方便，我们这里全用std模式，基本在std模式下也完全可以使用no_std模式下的所有API。因为16M的Flash也不用考虑尺寸问题。

ESP32的Rust开发环境要在Linux类系统下，Windows下支持不好，当然也可以用Windows的WSL，但不建议，会有两个大坑：

一是路径问题，由于ESP-IDF的各种包含，路径会比较长，超过了Windows上支持的路径长度极限，工程目录只能放在某个盘的根目录，而且目录名的长度不能超过10个字符，这样很不实用，不好组织工程；

二是驱动问题：有些驱动安装比较麻烦。

所以强烈建议直接使用Linux虚拟机，安装干净的Linux操作系统，而且要新一些的，因为最新版的ESP-IDF的某些组件用到了glclib 2.39版本，我就是在Deepin23上安装了一半装不下去了，还需要改环境变量，比较麻烦，但如果重新编译进行系统升级就会有问题，我是试了Deepin25社区版，升级的Deepin23，然后就进不去桌面了，然后就重新装了。

直接装Deepin25是可以的，Ubuntu的话装最新的就行了，别折腾。有时间的可以试下Ubuntu，Deepin25被VMWare支持的还不好，无法启用网络磁盘的映射，这样虚拟机跟主机拷东西比较麻烦。

虚拟机的磁盘空间留得大一些，ESP32的开发环境安装完再加上编译时的各种包还是相当大的，虚拟机的磁盘空间最少留够80G，否则你啥也干不了，否则请安装操作系统的时候启用LVM，后面可以再扩展，要不就难了。

想系统了解下ESP32的Rust开发环境的请参考电子书：

系统默认应该是已经安装了Python 3.12，还需要装env

这是ESP-32的Rust开发基础环境，包括了各种工具和库

因为这一步安装的时候会有很多是从github上下载的，中间可能失败，要么用代理，要么你就多试几次，github不是不能访问，应该是限制访问了。

我的连上之后可以用lsusb查看USB设备是否连接成功，

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 001 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 001 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. Virtual Bluetooth Adapter
Bus 001 Device 005: ID 303a:1001 Espressif USB JTAG/serial debug unit
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

对应的设备是/dev/ttyACM0

使用该设备时我的显示是`dev`出厂时芯片里都烧了程序，会输出日志，其实都不用啥设备工具，直接用cat命令即可：

从模板创建项目：

然后根据提示创建项目就可以了，然后跟标准的rust用法就一样的，编译并运行hello-world：

基本平台就搭好了，后面我们再一块儿一块儿地驱动硬件

来源：物联一尘