摘要：不知道你最近有没有留意，出门打车时，路上的Robotaxi好像变多了，有的城市里，扫码就能叫到一辆没有司机的自动驾驶车，收费甚至比普通网约车还便宜。

文 | 金锐点

编辑 | 金锐点

不知道你最近有没有留意，出门打车时，路上的Robotaxi好像变多了，有的城市里，扫码就能叫到一辆没有司机的自动驾驶车，收费甚至比普通网约车还便宜。

让这些无人车敢放心跑在街头、能安全看清路的关键零件，正是激光雷达。

现在这东西早不是国外品牌的天下了，咱们国产激光雷达已经稳稳拿下主动权，全球每10颗车载激光雷达里，就有9颗是中国制造。

曾经这激光雷达可是天价配件，国外品牌垄断的时候，一台能卖到几十万，现在咋就成了千元级的平民配置？咱们的国产激光雷达，又是怎么从跟着国外跑，变成关键技术领先的呢？

这得先从Robotaxi和激光雷达的缘分起点说起，早在2004到2007年，有个叫DARPA的无人车挑战赛，算是给自动驾驶行业开了个头。

2004年第一届比赛特别惨，15支队伍没一个跑完赛道，成绩最好的团队也就开了12公里就撞车了，问题全出在看不清路上。

那时候的传感器，根本应付不了复杂路况，直到2005年第二届，斯坦福大学的团队给车装了5个德国SICK的单线激光雷达。

虽说这雷达最远只能测25米，却帮他们6小时54分跑完了212公里的赛段，拿了冠军。

也是从这时候起，大家才彻底明白，激光雷达就是无人车的眼睛，没它真玩不转。

不过在当时，激光雷达还是个稀罕物，市场基本被国外品牌垄断，最火的是一家叫Velodyne的公司。

原本是做音响的，却靠机械式激光雷达成了行业老大，它家那64线的雷达，最贵的时候一台要几十万，还经常断货。

百度早年搞Apollo的时候，为了能顺利拿到货，都得直接投资这家公司，可这么贵的雷达，直接把Robotaxi变成了奢侈品。

一辆无人车成本动辄一两百万，根本没法和10来万的传统出租车比，商业化更是想都不敢想。

真正的转折点，是卡在了车规级这个硬坎上，2016年之后，Robotaxi开始往落地运营方向走，对激光雷达的要求一下子严了。

不光要看得远、看得清，还得扛住十年不坏不换的考验，尺寸形状也得符合汽车安全规范，这就是咱们说的车规级标准。

可谁也没想到，之前在这个领域叱咤风云的海外品牌，几乎全栽在了这关上，要么是可靠性达不到，要么是成本降不下来。

而咱们国内的速腾、禾赛两家企业，恰恰抓住了这个机会，速腾推出的M1P、禾赛的AT128，不光稳稳满足了车规要求，性能还往上提了一大截。

能在130米外看清13×17厘米的小纸盒，就算雨天雪天，也能自动去掉雾尘噪点，保证无人车不瞎眼。

更关键的是，它们把成本给压了下来，去年速腾直接把激光雷达带入千元机时代，现在车企的大订单采购价，甚至能压到2000元以内。

就这一下，Robotaxi的成本才算真正跟网约车打平，2024年开始突然翻红，落地规模从百台一下冲到千台。

到了2025年，更是被定为规模化商用元年，头部玩家计划一年就把车队扩到万台，这进度顶得上过去10年。

现在的国产激光雷达，早不是只靠低价取胜了，关键技术上也实实在在超过了海外品牌。

就拿速腾前不久公布的EM4激光雷达来说，核心用的是VCSEL+SPAD-SoC的数字化架构。

VCSEL是垂直腔面发射激光器，能量转化率高，还能像芯片一样批量生产，SPAD-SoC更厉害，直接把光子检测、信号处理这些功能集成在一块芯片上。

分辨率能做到1080P甚至4K，传统方案根本比不了，实际测试里，EM4能探测到几百米外的石块，130米外的小纸盒看得清清楚楚。

就算下大雨，也能精准识别路面标线，这种性能，国外品牌现在还真追不上。

也正是因为技术和成本都占了优势，现在国产激光雷达才能稳稳占据全球90%的市场份额，真正攥住了行业主动权。

不光国内的比亚迪、理想这些车企全在用国产雷达，连国外的Cruise、Momenta这些自动驾驶公司，也在批量采购禾赛的Pandar64、速腾的Ruby128。

以前咱们得依赖进口的关键配件，现在反过来成了中国出口货，这背后不只是产能的胜利，更是技术和产业链的全面领先。

激光雷达突破的影响早就藏在日常里，以后坐Robotaxi，不光更便宜，还因为雷达看得远、反应快，安全性会更高。

以后就算买10万-20万的家用车，也能装上激光雷达，开高速、走夜路时，辅助驾驶会更靠谱。

行业里的专家说，未来2-3年，Robotaxi还会突破10万台规模，到时候出门打车，说不定随手叫到的就是无人车。

而这一切的基础，都是咱们国产激光雷达打下的，国产激光雷达的突破，不只是一个零件的胜利，更是智能出行领域中国造的底气。

来源：有趣的科技君