摘要：今年8月北京那场世界首届机器人运动会，看得人又笑又感慨，机器人跑步撞倒人，拳击场里俩机器人数秒找不到对手，足球场的机器人动起来比蜗牛还慢，但没人真的苛责这些钢铁小家伙。

今年8月北京那场世界首届机器人运动会，看得人又笑又感慨，机器人跑步撞倒人，拳击场里俩机器人数秒找不到对手，足球场的机器人动起来比蜗牛还慢，但没人真的苛责这些钢铁小家伙。

大家心里都清楚，这些笨拙的瞬间背后，是一个新行业正在使劲生长的样子，而在一众参赛企业里，松延动力和它的1米2机器人“小顽童”，硬是凭着一场马拉松赛，从默默无闻变成了焦点。

这家公司的老板姜哲源，是个1998年出生的清华博士辍学生，2023年9月创办公司，满打满算才两年，却已经拿了人形机器人马拉松亚军，还有机器人运动会的体操、跳远金牌。

能走到这一步，连他自己都觉得有点意外，今年4月亦庄那场机器人半马，赛前他只盼着机器人能完赛，毕竟“小顽童”个子矮腿短，跟其他高大的对手比看着就没优势。

结果比赛当天，央视直播画面左边是第二名的“小顽童”，右边是第三名的另一台松延机器人，直接刷了屏。

姜哲源戴着“必胜”发带在终点呐喊，那股兴奋劲儿，比自己拿了奖还激动，要知道，为了这场比赛，整个团队熬了三个通宵。

外人看机器人比赛觉得新鲜，其实背后全是技术较劲，这次运动会上，松延的机器人在跑步项目栽了跟头，不是跑不快，是现场信号太杂，遥控器跟机器人断了联。

姜哲源后来才想明白，体操、跳远按一下按钮就行，通信一次就够，但跑步得持续控制，一点差池都不行。

现在他们换成了大功率遥控器，还敢用自主奔跑功能了，之前保守没敢用最快的配置，白白丢了奖牌。

不少人觉得遥控器操控会削弱AI的作用，其实这里面有误会，遥控器顶多算个“向导”，只告诉机器人往哪走，真正关键的动态平衡、关节转动，全靠机器人自己的AI模型搞定。

就像教机器人跑步，松延是先捕捉人类的动作数据，再用对抗训练让机器人模仿步态，这过程跟人学走路一样，得摔成千上万次才能找到感觉。

现在能让机器人跑通的公司多了，但要做到稳、快、省劲儿，还是得拼真功夫。

为啥非要把机器人做成人形？姜哲源说这不是执念，是算过账的，以前大家觉得双足机器人不稳还贵，可现在技术进步了，很多双足机器人比轮式的还便宜。

而且他们从一开始就打定主意做小尺寸，1米2的身高刚好，全尺寸机器人成本贵好几倍，摔一下还容易坏，说白了日常能用的场景，小机器人照样能干。

就像叠衣服这事儿，固定场景叠固定衣服不难，比空翻还简单，但要让机器人在任意场景叠任意衣服，难度比空翻大多了，这也是人形机器人真正的挑战所在。

现在人形机器人还没到走进千家万户的地步，姜哲源说核心问题是“具身智能”的泛化性不够。

简单说，就是机器人的“大脑”（算法）和“身体”（硬件）还没完全磨合好，缺足够多的数据让它适应各种复杂环境。

但商业化已经在慢慢落地了，松延7月份交付了105台机器人，在行业里算第一梯队水平。

能实现量产，全靠反复测试，机器人绕圈跑上千公里，确认稳了才敢发货，早期交的工程机返修率高，现在早就降下来了。

3.99万的定价，是姜哲源拍板定的，团队没人反对，因为他算过账，这个价格能挣钱，机器人成本里，关节和结构件占比最高，好在他们基本实现了全国产化，连主控芯片用的都是瑞芯微的RK3588S，没依赖进口。

不过他也踩过坑，前两年一门心思搞技术，觉得产品好自然有人买，连抖音、视频号都没发过一条内容。

直到有投资人点醒他：“创始人第一件事就该做营销，哪怕啥都没有，也得让别人相信你能做成。”现在他总算明白，“你如果盛开，蝴蝶不一定自来，得有阵风吹起来才行”。

今年的人形机器人赛道，已经热得发烫，截至6月底，全球融资超过83次，总金额破140亿元，比2024年全年还多。

北京已经有近30家相关公司，全国第一，姜哲源发现，今年冒出来的新公司特别多，这些公司明年大概率都要出产品，竞争肯定会白热化。

他现在正疯狂招兵买马，从50人扩到200人，就是为了明年的硬仗做准备，“明年肯定是打得最凶的一年，肯定有一批公司融不到钱，彻底下牌桌。”

行业里总有人把松延和宇树比，姜哲源倒觉得是好事，说明行业认可，有人说宇树的机器人跑步不行，他还主动帮着解释，说是买家算法没调好。

他不希望行业变成饭圈那样互相撕，“大家都说真话，别搞乱七八糟的”。要是宇树能IPO，对整个行业都是好事，二级市场看到高估值的公司，能给行业注入信心。

现在松延的订单里，学校占了不少，机器人能当领操员，能进AI课堂让学生编程，还能在幼儿园陪小朋友玩游戏。

9月初开学典礼那阵，他们一天跑6所学校表演，有学校看完当场就下单三台，让整个团队都很振奋。

除了教育，文旅、商业演出也是目前的主要场景，普通人最快接触到机器人的地方，可能就是商场里的表演或者机器人导游了。

面对“行业泡沫”的质疑，姜哲源看得挺开，他觉得泡沫本身说明行业在高速发展，关键看后面有没有业绩接得住。

现在技术在进步，订单在增加，只要能兑现预期，就不用太担心，不过行业里也有乱象，比如人才工资炒得太夸张，挖人直接翻倍出价。

松延没跟着凑热闹，反而招了不少跨行业的人，做医疗器械的、搞挖掘机的、做手机的都有，姜哲源只看一点：热不热爱这个事。

他小时候听父亲的朋友说，做热爱的事再累也有动力，这话他记了一辈子，也想找同样有热情的人一起干。

创业这两年，姜哲源吃过不少苦，2023、2024年融资难的时候，父母甚至想卖房子支持他，被他拒绝了，他怕太保守反而做不好。

父亲组局劝他回学校读书，结果两个叔叔辈的长辈反而投了他，现在公司估值早就不是起步时的5000万了，还完成了6轮融资，但他还是抠门，500元以上的报销都要亲自批，猎头都说他们家的钱最难赚。

姜哲源总说，松延是草根出身，能跳上牌桌已经很幸运了，明年的“机器人大战”不管多惨烈，他都想拼一把。

对他来说，挣钱固然重要，但更希望能在这个行业里占一席之地，看着人形机器人真正改变世界。

就像“小顽童”在跑道上孤独奔跑的样子，笨拙却坚定，这个行业或许还要摔很多次，但只要在往前走，就有希望。

来源：笔杆先生一点号