摘要：激光雷达测距原理：激光雷达（LiDAR）是现代测距技术的核心，它基于飞行时间法（ToF）进行测距。通过向目标发射激光束，接收目标反射的光信号，精确计算激光往返时间，从而测量与目标的距离。这种基于光传播特性的测距方式，为后续精确测量奠定了基础。测距板集成特性：测

在现代测距技术领域，激光雷达测试板凭借其独特优势，成为复杂环境下精确测距的关键设备。下面将从技术本质、关键参数、特点优势、应用场景等方面进行详细剖析。

技术本质阐释

激光雷达测距原理：激光雷达（LiDAR）是现代测距技术的核心，它基于飞行时间法（ToF）进行测距。通过向目标发射激光束，接收目标反射的光信号，精确计算激光往返时间，从而测量与目标的距离。这种基于光传播特性的测距方式，为后续精确测量奠定了基础。

测距板集成特性：测距板（Ranging Board/Module）将激光雷达的关键部件，如激光发射器、接收器、光学镜头和处理芯片等，高度集成在一块电路板（PCB）上，形成独立模块。用户无需了解底层技术，通过UART串口、I2C、CAN等简单接口向模块发送指令，即可获取距离数据，是一种"即插即用"的传感器模块，简化了激光雷达技术的应用流程。

防水设计机制：防水是该测距板的重要特性。其外壳或整体封装经过特殊处理，采用密封圈、防水胶和特殊外壳材料，遵循IP防护等级（如IP65、IP67等）设计标准，有效防止水分侵入。

综合定义：激光雷达测试板是高度集成的模块化组件，整合了激光发射、接收和信号处理电路。利用先进激光技术，可精确测量与目标物体的距离。凭借出色的防水设计，能在潮湿、多尘、雨淋等恶劣环境中稳定工作，为复杂场景测距提供可靠方案。

关键技术参数分析

选择和评估激光雷达测试板时，以下关键技术参数至关重要：

激光波长：常见的有905nm和1550nm，1550nm对人眼更安全，需根据实际应用选择。

光束类型：分为单点测距和线阵扫描，适用于不同测量需求。

测距范围：明确测量的距离区间，如常见的0.1m - 40m，不同应用场景对测距范围要求不同。

测距精度：体现测量准确程度，如±2cm，高精度测量为后续应用提供可靠数据。

数据刷新率：每秒输出测量数据的次数，如10Hz、100Hz等，频率越高，设备响应越快。

接口类型：与主控制器的通信方式，常见的有UART（TTL串口）、I2C、CAN等，不同接口适用于不同系统架构。

供电电压：通常为5V或3.3V，合适的供电电压是设备稳定运行的基础。

防水等级：用IP代码表示，如IP65防尘且防喷水，IP67防尘且可短时间浸入水中（1米深，30分钟），不同防水等级适用于不同恶劣环境。

核心特点与优势

高精度测距：激光雷达测试板通常能达到厘米级甚至毫米级的测距精度，远超传统超声波传感器，在对距离测量要求高的场景中优势明显。

抗干扰能力强：由于激光方向性好，该测距板不易受环境光、声音、电磁波等外界因素干扰，能在复杂环境中稳定输出准确测量数据，确保设备可靠性和稳定性。

模块化设计便捷：模块化设计使开发者能快速将其集成到产品中，无需从头研发激光雷达，缩短产品开发周期，降低开发成本。

环境适应性卓越：防水特性突破了传统电子元器件使用环境的限制，能在户外恶劣天气和工业潮湿、多尘环境中稳定工作，为复杂环境应用提供有力保障。

小体积、轻量化：相比完整激光雷达设备，测距板设计更紧凑，体积更小、重量更轻，在对空间和重量要求严格的应用场景，如无人机、机器人等领域优势明显。

主要应用场景

机器人领域：在扫地/商用清洁机器人中，用于防撞、沿边清扫和定位，帮助机器人精准完成清洁任务；在AGV/AMR（自动导引运输车/自主移动机器人）中，用于避障和导航，确保机器人在复杂工业环境中安全高效运行。

工业自动化：在物料检测方面，可检测传送带上物体的存在、高度或体积，为工业生产自动化控制提供准确数据；在液位检测中，能精确测量容器内液体或固体表面高度；在港口起重机应用中，可实现防撞和定位功能，保障港口作业安全高效。

户外应用：在智能交通领域，用于测量车辆高度、触发测速拍照等，为交通管理提供重要数据；在安防监控方面，可实现周界入侵检测，保障区域安全；在无人机（UAV）领域，特别是农业植保等户外场景中，用于定高飞行、地形跟随和避障，提高无人机飞行安全性和作业效率。

国仪光子的技术贡献与应用案例

国仪光子在激光雷达相关技术领域积累深厚，贡献卓越。其生产的LiDAR专用测试板，如多阶级反射率激光雷达标定板、含铝盒箱激光雷达标定板、纯板激光雷达标定板等，可用于激光雷达目标距离校准，使激光雷达更精准地判断周围障碍物及其运动轨迹。

国仪光子采用自主研发的技术工艺，生产的测试板优势显著。其使用波长范围宽达250 - 2500nm，适用于常见激光850nm、905nm、940nm和1550nm等；反射率可选范围广，如含铝盒箱激光雷达标定板反射率2 - 99%可选，纯板激光雷达标定板反射率1 - 97%可选，且光谱平坦；具有近完美的朗伯特性和优良的漫反射测试效果；附带出厂反射检测报告，反射率数据准确，经过权威机构检测。

在应用方面，国仪光子的产品广泛应用于汽车自动驾驶、手机LiDAR Scanner测试系统、飞行时间(TOF)测量、波段范围灵敏度测试等领域。在汽车自动驾驶系统中，其生产的激光雷达标定板能帮助激光雷达更精准校准，提高自动驾驶安全性和可靠性。在一些户外复杂环境应用中，国仪光子的相关产品与激光雷达测试板相互配合，为整个系统的稳定运行提供有力支持。

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来源：国仪光子