马斯克10亿加仓！Optimus是泡沫还是机遇

摘要：2024年特斯拉Optimus可没少上头条，1月那段叠衣服视频刚让人觉得“有盼头了”，10月“MERobot”发布会上，它走到人群中互动居然是靠遥控。后来TeslaDiner开业，它在那儿摆弄爆米花机，照样是远程操控。行业里不少人都吐槽：“这哪是机器人自主干活

2024年特斯拉Optimus可没少上头条，1月那段叠衣服视频刚让人觉得“有盼头了”，10月“MERobot”发布会上，它走到人群中互动居然是靠遥控。后来TeslaDiner开业，它在那儿摆弄爆米花机，照样是远程操控。行业里不少人都吐槽：“这哪是机器人自主干活，分明是远程打工嘛。”

马斯克对Optimus的期待可不低，他希望这款机器人能稳稳走路，还能用灵巧的双手处理各种复杂任务，不管是工厂流水线还是家庭厨房都能胜任。但要实现这些，得迈过三道坎：平衡运动控制要达标，泛化任务得自己完成，可靠性还得接近车规级水平。

可现实情况呢，2024年那几次公开亮相，叠衣服看着还行，可一到需要和人互动、在特定场景干活时，就离不开遥控操作。说实话，对比同期的波士顿动力Atlas，人家都能无绳自主跑跳，还能精准抓取物体，Optimus的自主操控能力确实差了点意思。

国内机器人公司也能和它较量较量，越疆的DOBOTMagicianPro机械臂，精密抓取误差特别小，这家公司的协作机器人累计出货量已经超过10万台，连苹果和谷歌的工程师都在下单。星动纪元2024年新推出的机器人，在室内自主导航方面表现稳定。这两家在运动控制领域，感觉比Optimus还略胜一筹。本来以为特斯拉的产品运动控制至少得是顶尖水平，后来发现它不管是下肢行走还是上肢抓取，都没展现出明显优势。

之前有媒体采访智元机器人的工作人员，对方给Optimus打了7分（满分10分），却说自家产品当时只有3到4分，差距确实明显。不过这话是在Optimus第三代更新前说的，现在第三代是升级了，但之前的落差是实实在在存在的。

但要说Optimus一无是处也不公平，特斯拉在软硬件方面的“独家功夫”，很多公司还真比不了。就说执行器这块，Optimus的28个关节全做成了“一体化电驱模组”，电机、减速器、编码器、驱动板有热管理系统，全由特斯拉自主研发，这就是典型的“垂直整合”打法。

不少初创机器人公司都是外购电机和减速器，自己只做控制集成，两者一对比差别就出来了。老实讲，短期看初创公司外购能省不少事，但长期下来，特斯拉这种全自研模式在适配性和后续优化上，优势肯定更明显。初期看似麻烦，实则掌握了主动权。

电池方面也是如此，Optimus用的是特斯拉自家的4680圆柱电芯，还搭配了自研的BMS系统。初创公司大多采购第三方动力锂电池，在匹配度和性能调校上，估计没特斯拉这么得心应手。

最关键的是芯片，其他机器人公司大多直接采购英伟达或英特尔的芯片，而特斯拉专门为Optimus自研了FSDAI5SOC芯片，就是为纯视觉端到端模型量身打造的。如此看来，特斯拉在核心部件上的自研能力，确实是它的一大底气。

第三代Optimus最大的变化，是泛化能力有了提升，之前特斯拉靠“动捕服”和VR头显采集数据，现在改成用更多“人类视频”来训练机器人模型。这种纯视觉方案要是能成，好处可不少。原则上能部署到任何地方，不用依赖预先构建的环境地图，而且成本比多传感器套件低太多。多传感器得好几万美元，摄像头几百美元就够了，商业化和规模化部署优势很明显。

但理想很丰满，现实却骨感，要是真这么顺利，以马斯克的性格，今年说不定就量产万台了，明年再整个50万台起步，可他没这么做。很显然，还有不少基础问题没解决。

有人觉得特斯拉这是在蹭AI泡沫，美国媒体Electrek的评论员FredLambert就说，Optimus计划就是“一堆模糊的AI承诺”，还讽刺它“连爆米花都端不好”。对比马斯克之前那些清晰的计划，Optimus确实更像“给股东的鸦片”，让人沉迷于AI股票增长的幻想。

其实马斯克之前也有过“没完成的计划”，2016年他的大师计划里，要做太阳能屋顶、扩展电动车产品线、搞自动驾驶、让车帮用户赚钱。结果呢？太阳能屋顶虽然后来盈利了，但离当初展示的效果还远；廉价市场的Model2一直没推出；自动驾驶和让车赚钱，到现在也没完全实现，还得延续到今年的计划里。

最近特斯拉董事给了他一个1万亿美元的薪酬方案，要求10年内把公司市值从1万亿做到8.5万亿，交付2000万辆汽车，robotaxi做到100万辆，Optimus交付100万台。这意味着年均复合增长率得有26%，市值要达到两个英伟达加半个微软的规模，真是前无古人。马斯克倒是挺欢迎这方案，不过还得等11月董事会投票。

现在AI泡沫的说法喊了好几年，但没看到泡沫破裂，反而头部公司还在加大AI投入，部分业绩也开始兑现。说实话，最致命的泡沫从来不是杠杆太高，而是业绩落不了地，只是互相转手的游戏。