摘要：此次比赛，赛道全长21.0975公里，采用独特的“人机共跑”模式。来自各地的20支人形机器人参赛队与1.2万名人类选手一同出发，在同一路线上角逐，但各自拥有独立赛道。根据赛事要求，参赛机器人须具备人形外观，依靠双足行走或奔跑，严禁使用轮式结构；控制方式可选手动

文章介绍了北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程

4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松盛大启幕，全球首个人形机器人半程马拉松赛道正式亮相，成为了这场赛事的最大亮点。

此次比赛，赛道全长21.0975公里，采用独特的“人机共跑”模式。来自各地的20支人形机器人参赛队与1.2万名人类选手一同出发，在同一路线上角逐，但各自拥有独立赛道。根据赛事要求，参赛机器人须具备人形外观，依靠双足行走或奔跑，严禁使用轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。

在众多参赛机器人中，优必选的“天工Ultra”表现堪称惊艳。它以2小时40分的优异成绩完成了21.1公里赛程，成功加冕全球首个完赛半马的全尺寸人形机器人称号，同时一举刷新三项世界纪录，即人形机器人最长持续运动距离、最复杂地形适应能力、最高综合能效比。

值得关注的是，“天工Ultra” 的这一成绩是在自主跟随模式下达成的，这一成果标志着我国在具身智能领域取得了关键突破。据了解，“天工Ultra”身高180厘米，体重52公斤，是全球首个全尺寸纯电驱动人形机器人。为了在此次马拉松中展现卓越性能，研发团队攻克了诸多难题，如本体的稳定性、轻量化设计，以及关节长时间运动易发热等硬件问题，还通过优化运动控制算法，显著增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。比赛过程中，“天工Ultra”的配速稳定保持在7 – 8千米/时。

虽然宇树G1机器人并未官方参赛，但它的改装机型在比赛中同样吸引了众人目光。多段网传视频显示，宇树科技G1人形机器人在跑步过程中不慎摔倒，不过其展现出的自主站起能力令人惊叹。摔倒后，它迅速调整姿态，凭借自身的技术支撑重新站起，继续 “奔跑”。

宇树科技对此发布声明称，宇树近期主要精力集中在人形机器人的格斗直播筹备上，并未参与此次比赛。G1人形机器人自去年发货以来，已出售给全球众多客户，有独立团队使用他们自行开发的算法，运用G1机器人参与了比赛。不同的操作和开发情况，会使机器人的表现产生较大差异。机器人如同其他电子产品一样，其性能表现与使用者紧密相关。

在这场长达21公里以上的半程马拉松赛程中，人形机器人面临着诸多严峻挑战。长时间的奔跑对机器人的能源系统提出了极高要求，复杂路况考验着它们的环境适应能力和运动控制精度，而可能出现的突发状况更是对其整体稳定性和应对机制的全面检验。这不仅要求机器人在高能量密度一体化关节和机器本体的散热技术上达到顶尖水平，还对运控算法的鲁棒性以及能源系统的效率有着苛刻标准。赛场上，机器人的速度最高可达10KM/h以上，且需长时间维持高动态状态，这对其关节发热控制和能耗管理而言是巨大挑战，而参赛机器人通过出色的硬件与结构设计，成功克服了这些难题。

来源：93913虚拟现实