摘要：4月19日7点30分，20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。随着一声枪响，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑。历经2时40分42秒，“天工Ultra”顺利冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

未来网北京4月19日电（记者 张冰清）4月19日7点30分，20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。随着一声枪响，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑。历经2时40分42秒，“天工Ultra”顺利冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

在赛后采访中，北京人形机器人创新中心CEO熊友军接受未来网记者采访时表示，人形机器人能够在雨后的湿滑路面、水坑、减速带等地况顺利通过，这是基于状态记忆的模块强化学习算法，使机器人具备了出色的环境适应能力。无论是草地、沙地，还是城市道路中的减速带、坑洼路面及斜坡等复杂地形，机器人都能轻松应对，展现出极高的稳定性和可靠性。这一技术的成功应用，不仅为机器人技术的进一步发展提供了宝贵经验，也为未来机器人走进工厂、售后服务等实际场景做好了充分的技术准备。

“随着机器人技术正逐步走向成熟和完善。我们有理由相信，未来机器人将成为教育、危险环境、城市管理等多个领域不可或缺的重要力量。”熊友军向未来网记者表示，教育应用场景方面，许多高校和科研院所正利用天工平台，开展机器人辅助教学、智能评估等研究项目。这些项目不仅提高了教学效率和质量，还为学生提供了更加个性化、多样化的学习体验。同时，北京还积极推动机器人技术在产学研方面的合作，鼓励企业、高校和科研机构共同参与技术研发和成果转化，形成良性循环的创新生态。

北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松起点。（主办方供图）

赛场上，人类跑者与“钢铁跑者”们从南海子公园一期南门出发，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等网红打卡地，最终到达通明湖信息城。

据北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任李全介绍，这条赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。这一匠心独运的设计，完美诠释了科技创新与产业升级的深度融合，更实现了人文精神与自然之美的和谐共生。

据介绍，这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。参赛团队需确保机器人安全合规，严格遵守比赛线路与规则。

北京经开区管委会副主任梁靓向记者表示，“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”

未来网记者注意到，为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。

而在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。

参赛队之一的“天工队” 发言人魏嘉星介绍，主力机型 “天工 Ultra” 经轻量化设计与算法优化，搭载自主研发的慧思开物智能平台，通过大量室内外测试，力求实现拟人化稳定奔跑。

参赛队之一的“天工队” （主办方供图）

“‘天工’的奔跑速度在去年是6公里/小时，现在最高能达到12公里/小时。”魏嘉星向记者表示。

人形机器人踏上赛道奔跑，看似一小步，实则是科技和产业发展的一大步。梁靓向记者表示，人类挑战马拉松是挑战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和产业发展的新起点。这次比赛致力于打造一个合作交流的平台，促进产业链上下游协同创新。

机器人产业已进入产业爆发期。北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人产业新城，已形成产业链完整覆盖、生态体系健全完善、应用场景开放多元、强化全生命周期服务赋能四大显著优势。在具身智能领域，亦庄率先布局了以北京人形机器人创新中心为代表的创新平台，落地以小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业，以星海图等为代表的头部具身智能企业，清能德创、灵足时代等为代表的关键零部件企业，基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的具身产业链体系。

梁靓表示，从跑赢赛事到跑通产业链，这是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一。通过创新设计的专业规则与人机协同机制的探索，可有力加速技术从实验室走向现实世界，撬动人形机器人蓝海市场。

据了解，此赛事由北京市体育局、北京市经济和信息化局、中央广播电视总台北京总站、北京广播电视台、北京经济技术开发区管理委员会共同主办，邀请了全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛。

来源：燃新闻视频