摘要：这是全球首个人形机器人半程马拉松。据介绍，本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战。
大河报·豫视频记者 刘永恒 梁奇慧
4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑。7时30分，20个人形机器人与跑步爱好者首次同时站在同一赛场、同一时间起跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松。据介绍，本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战。
而机器人表现究竟如何，引发全民关注与社交媒体热议。
比赛开始后，参赛机器人跑步视频的名场面频出，#机器人跑资大赏#多条机器人马拉松相关话题登上热搜。
“宇树选手赛前喝酒了”“”夸父的跑姿最漂亮““机器人没事，陪跑的人累坏了”，直播中，机器人的表现以及陪跑工作人员的保姆级陪伴，也不时引发观众调侃。
记者注意到，在网友晒出的视频中，身高1.8米的天工Ultra机器人踩着小碎步，高频冲刺；顶着“小巨人队”名号，却是参赛队伍中最矮机器人的北职大“0306”小巨人，在跑步时还不忘挥手回应观众，赢得一片回应声；清华通班队的“夸父”则健步如飞，脚上还穿了一双白色跑鞋；步履蹒跚走路摇晃的机器人“笨笨”，被观众无情吐槽“老奶奶来了”；也有机器人被工程师拉着牵引绳出发，引发现场大笑“感觉像遛狗”；唯一的美女机器人“幻幻”刚开跑就罢工了，还有机器人头部掉落，被扶起后继续比赛。
根据比赛规则，每个参赛机器人依次起跑，出发时间需间隔1分钟。在起跑阶段，几乎每一个机器人的出场都会引起观众的欢呼叫好。此外，不少参加比赛的跑步爱好者，不爱成绩爱科技，一颗心牢牢拴在机器人身上，守在跑道前，拿出手机记录机器人起跑画面。
更有参赛的跑者表示，“今天没有PB（个人最好成绩），只想看机器人”。
在央视直播中，天工Ultra的一次倒地，吸引隔壁跑道的不少参赛选手停下脚步，隔栏相望，围观工作人员检查机器人。对这一场面，不少网友在直播评论区调侃“也不知道他们是来比赛的，还是看机器人比赛的”“别看了，毕竟这高科技你们也看不懂”。
上午10时许，天工Ultra在比赛开始2小时40分钟后，迈过终点前的最后一个小坡，成为首位完赛的人形机器人。
在天工Ultra的冲线时刻，许多现场观众纷纷为其呐喊“加油”，直播间网友的关注点则更为多样，一些网友盯上陪跑的技术保障人员，“工程师也跟着跑了个半马”，也有人对天工Ultra的跑步姿势做出点评，“跑步姿势有点像扁平足，不过挺稳的”。
据悉，比赛中途，天工Ultra机器人摔倒，其团队没有选择维修，而是选择直接更换机器人，解说员称，此次马拉松比赛中，允许更换电池，也允许更换机器人，但是都要计入比赛成绩。
据了解，天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测平均速度可以达到10公里/小时 ，最高奔跑速度已经达到了12公里/小时 ，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。
值得注意的是，去年的北京亦庄半程马拉松比赛中，天工Ultra曾作为“配速员”与选手们一起冲刺终点。“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小时，现在最高能达到12公里/小时。
实际上，机器人参与马拉松比赛，并不仅限于北京亦庄半程马拉松赛。2024年杭州马拉松就引入了两款机器人，Go2和B2，在比赛期间为真人跑步者提供支持和速度。其中，Go2是四足机器人，会沿着赛道移动，同时播放音乐、提供安全提示和鼓励跑步者；另一款四足机器人B2则充当领跑者，帮助参赛者在整个赛事期间调节跑步速度。
今年，机器人更进一步，作为参赛选手参加了马拉松比赛。
机器人参加马拉松比赛会不会引发各地跟风？机器人会不会成为固定“外援”？
有马拉松圈观察者认为，就目前机器人的发展情况看，跑步并非机器人的核心功能，这场人机半马比赛，更大程度上是一次对机器人相关功能的测试和检验的机会。北京具有特殊的区位优势，可以为机器人参赛提供便利的条件，因此占得先机，未来可能会引发机器人参赛马拉松热潮，比如科技企业较为集中的江浙地区。不过，就这场机器人参赛的表现来看，机器人奔跑速度比较慢，且不时出现跌倒、零部件掉落等情况，真正实现“人机混跑”，存在较大安全隐患，目前来看，普通跑友想与机器人混跑竞技还有待时日。
此前，北京经开区管委会副主任梁靓在接受媒体采访时表示，这次比赛不仅仅是单个机器人的比拼，还有它后面的工程师、操控员、领队等。人与机器人同场比赛，象征着科技和产业融入人类的生活中，所以这次的比赛意义还是非常大的。
梁靓称，这场人机半马不仅仅是一个赛事，也是对机器人测试和验证的平台，还能展示人形机器人科技成果和产业产品，也是机器人应用推广的平台。
来源：桂桂体坛快讯
