摘要：金融界 2025 年 4 月 19 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中和汇兴科技有限公司申请一项名为“基于改进型YOLO v5的无人机跑道障碍物识别方法及避障方法”的专利，公开号CN119810801A，申请日期为2025年3月。

金融界 2025 年 4 月 19 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中和汇兴科技有限公司申请一项名为“基于改进型YOLO v5的无人机跑道障碍物识别方法及避障方法”的专利，公开号CN119810801A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明提供基于改进型YOLO v5的无人机跑道障碍物识别方法及避障方法，属于障碍物识别技术领域。无人机跑道障碍物识别方法包括获取数据图像；应用天空分割方法对所述数据图像进行分割，获得分割后数据图像。配置改进型YOLO v5视觉模型，改进型YOLO v5视觉算法模型所包括的主干网络Backbone中目标识别子模型为CenterNet，且检测头Head中删除MSN组件。将分割后数据图像输入至改进型YOLO v5视觉算法模型，输出障碍物识别结果。针对无人机跑道障碍物识别中的跑道上障碍物的种类和数量较少的实际应用场景，提出了基于改进型YOLOv5的无人机跑道障碍物识别方法，以解决YOLOv5所面临算力复杂、效率低以及不适用无人机跑道等问题。

天眼查资料显示，浙江中和汇兴科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江中和汇兴科技有限公司财产线索方面有商标信息6条，专利信息2条。

来源：金融界