摘要：在机械原理的学习中，机构自由度计算是基础且关键的内容，而复合铰链的判断是其中容易出错的环节。今天，我们就通过一个具体案例，详细解析带复合铰链的机构自由度该如何计算。
在机械原理的学习中，机构自由度计算是基础且关键的内容，而复合铰链的判断是其中容易出错的环节。今天，我们就通过一个具体案例，详细解析带复合铰链的机构自由度该如何计算。
首先，回忆一下机构自由度的计算公式，低副包括转动副和移动副；高副是两构件以点、线接触的运动副，像凸轮与从动件的接触、齿轮啮合都属于高副。
在这个机构里，构件 C 处是复合铰链。那什么是复合铰链呢？简单来说，就是三个或更多的构件在同一根轴线上用转动副连接。这种情况下，转动副的实际数量是 “参与连接的构件数减 1”。这一步很关键，因为它会影响低副数量 的统计。
三、各参数统计（1）活动构件数n仔细观察机构，除去固定的机架，能活动的构件有 5 个。
（2）低副数低副包括转动副和移动副。转动副就是构件间以 “轴 - 孔” 形式转动的连接，比如 A 处、B 处，还有 C 处的复合铰链等；移动副是构件间以 “滑块 - 导轨” 形式移动的连接，像 E 处的滑块与导轨。结合复合铰链的判断，最终统计出低副总数7。
（3）高副数再看高副，高副是点接触或者线接触的运动副。观察这个机构，所有构件间的连接都是 “面接触” 的低副，没有高副。
现在把各参数代入自由度公式。
这个机构的自由度 F = 1，而且存在复合铰链，位置在构件 C 处。自由度为 1 意味着，要让这个机构有确定的运动，需要 1 个原动件，比如把构件 AB 作为原动件输入运动，整个机构的运动就能完全确定了。
通过这个案例，我们能更清楚地掌握带复合铰链的机构自由度计算方法，在遇到类似问题时，只要按照步骤，仔细判断复合铰链，准确统计各参数，就能得出正确结果啦。
来源：我就这样咋地了
