摘要：编者按为全面贯彻落实集团公司第九次工作会、五院2024年战略管理委员会会议关于科技创新的部署要求，五院积极开展“空间人工智能及机器人技术发展与应用（CAST+AI·R）专项行动”。相关单位结合实际情况与业务特点，加速推进人工智能技术、机器人技术的应用发展。本期

为全面贯彻落实集团公司第九次工作会、五院2024年战略管理委员会会议关于科技创新的部署要求，五院积极开展“空间人工智能及机器人技术发展与应用（CAST+AI·R）专项行动”。相关单位结合实际情况与业务特点，加速推进人工智能技术、机器人技术的应用发展。本期介绍五院总体设计部推进“CAST+AI·R”专项行动落实落地的相关实践。

不断夯实AI底座和基础应用建设

面向AI基础底座和共性应用建设，总体设计部持续推进工作，在AI应用集成平台上推出了图片分析助手，提供基于视觉的图片分析服务；开发了知识项同步工具，大幅提升知识项维护效率，确保信息的及时性和准确性。根据后续AI应用需求，前瞻性开展五院智算能力规划论证以及相应的智算资源调度与管理平台的调研、选型；AI辅助SysML建模、语音图像等多模态数据融合应用也在稳步推进中。

总体设计部在院的统一规划下，响应跨单位、跨部门AI联合研究开发的号召，派驻专人参与五院“CAST+AI·R”专班技术组，积极联合航天器在轨运营、测试、星载软件开发、可靠性技术研究等多个团队，共享包括AI平台、大模型、RAG等在内的多种工具链，联合探讨提示工程、智能体、模型微调、对齐、压缩以及知识图谱、机器学习等AI技术，细分场景、急用先行，在促进跨部门间交流的同时，进一步挖掘AI技术应用潜力，整合资源、形成协同效应。

空间机器人正逐步成为载人航天、深空探测等宇航领域重大工程实施的新质生产力典型代表。为高效支撑多型号并行推进，总体设计部空间机器人研制团队集智攻关技术难题，率先提出了一套AI+数字驱动机器人智能算法敏捷开发模式。

研制团队通过多次仿真模拟和训练学习，实现机器人在多种崎岖地形中的快速稳定移动、摔倒后翻身等高难度动作。该研发模式是AI与数字仿真平台深度融合的生动实践，创新实现了空间机器人智能算法全数字跨平台快速研发与验证的全流程打通，显著提升机器人智能算法研发效率。

总体设计部热控技术研究团队在热控产品设计、型号热设计等各方面不断拓展AI应用场景，利用AI工具为型号研制提质增效。

在相变换热器这一核心热控单机的研制中，团队联合相关单位，使用智能增强算法辅助热仿真分析与设计，对产品换热结构参数进行拓扑优化，用智能算法赋能相变换热器优化设计，成功实现产品重量减重20%以上。

总体设计部可靠性安全性保证团队锚定航天器可靠性风险识别与控制，积极采用AI技术提升可靠性与安全性设计分析工作效能。

团队设计了基于大语言模型的智能应用架构，通过RAG技术将通用产品FMEA和FTA数据库、知识经验、标准规范等核心资源进行融合，突破FMEA和FTA交互式智能辅助生成技术，实现故障传递路径智能推理和故障控制措施智能生成，并提供智能查询功能，为解决传统FMEA、FTA工作中的问题提供了强有力的工具。

目前，通过集智攻关研发，团队依托航天器六性一体化软件平台（ARW+）发布FMEA和FTA智能推理工具、AI智能问答工具，利用ARW+成熟的数据处理能力，显著提升FMEA和FTA的效率和有效性。

为提升航天器在轨运营智能化水平，总体设计部通过“大模型部署+领域知识建设+专用小模型开发”思路，全力推进AI在航天器在轨领域知识问答和故障诊断及处置等应用场景的建设和应用工作。

面向航天器在轨领域知识问答场景，团队开发智能问答体“智慧小运1.0”并上线试运行，整合在轨运营中心多年积累的在轨基础信息、规章制度、专家知识集册等文件，构建在轨领域外挂知识库，依托DeepSeek大模型完成在轨领域知识“你问我答”。后续将继续打通与各类数据库的接口，并从问答意图识别、召回算法、排序算法等不同方面提升问答准确性。

面向航天器智能故障诊断及处置场景，建立在轨管理设计师、数据治理工程师、软件工程师三者协同工作模式，构建多颗卫星的知识图谱，并实现基于智能问答的诊断规则知识生成。后续，将基于大模型构建“智能诊断及处置”的智能工作流，包括报警分析、历史故障关联、遥控指令生成、相关遥测趋势自动判读、故障预案智能提取等，辅助提升故障诊断处置效率。

来源：科技凡人说