摘要:近日,兰州大学信息科学与工程学院在人工智能领域捷报频传,青年研究员谢正泰与萃英博士后陈良铭分别在国际权威学术会议上斩获最佳论文奖,彰显了兰州大学在智能计算与机器人技术、深度学习等前沿领域的科研实力和人才培养成效。
近日,兰州大学信息科学与工程学院在人工智能领域捷报频传,青年研究员谢正泰与萃英博士后陈良铭分别在国际权威学术会议上斩获最佳论文奖,彰显了兰州大学在智能计算与机器人技术、深度学习等前沿领域的科研实力和人才培养成效。
在第17届IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA)上,青年研究员谢正泰以其第一作者论文“RND for Multi-Task Execution of Redundant Robots With Task Priorities”荣获最佳论文奖。本届会议共收到了近两百篇投稿,经过评审、英文报告等环节,最终在控制领域评选出一篇最佳论文。该获奖论文提出了分层递归神经网络和优先级切换算法,通过合理调度任务优先级,确保高优先级任务优先执行并避免任务间冲突。同时,任务切换补偿项的引入成功避免了任务切换时决策变量的突变,确保了系统稳定性和任务精度。该创新方案为冗余机器人在复杂场景中的多任务执行问题提供了新的解决思路。
颁奖现场(谢正泰 右一)
在2025 Asian Conference on Artificial intelligence Technology(ACAIT)上,萃英博士后陈良铭以其第一作者论文“Deforming the Loss Surface to Affect the Behaviour of the Optimizer”荣获最佳论文奖。本届会议共收到了近五百篇投稿,经过评审、英文报告等环节,最终评选出五篇最佳论文。与在固定损失曲面上训练的传统方法不同,该获奖论文提出对损失曲面主动变形以诱导优化器行为的新范式,并提出该范式下的多种形变策略。对损失曲面变形的视角,不仅可解释众多性能良好的现有算法的工作机制,还可启发大量新算法的设计。
颁奖现场(陈良铭 左四)
两位青年学者接连在国际学术会议上获得殊荣,充分体现了兰州大学信息科学与工程学院在人工智能领域的活跃发展与创新能力。学院将持续加强科研平台建设,支持青年人才开展前沿探索,为国家科技进步发展贡献更多智慧与力量。
来源:老赵讲科学