摘要：2025年9月11号下午，上海那场“具身智能：从泛化到行动，重塑产业未来”的外滩大会，算是把行业里的核心人物都凑齐了。

2025年9月11号下午，上海那场“具身智能：从泛化到行动，重塑产业未来”的外滩大会，算是把行业里的核心人物都凑齐了。

机器之心和张江具身智能机器人公司一起办的这活动，没玩虚的，全是实打实的干货，毕竟现在大模型都快能答所有问题了，AI下一步咋从“光会说”变成“能干活”，具身智能就是关键，这场会刚好把这事聊透了。

最先上场的是清华大学的孙富春教授，他研究机器人和AI好些年了，当天聊的“具身智能训练场”，我听着还挺新鲜。

本来以为具身智能就是给机器装个物理身体，结果他说现在更像是搭“沉浸式感知环境”。

早期大家用视觉点云做数字孪生，想模拟真实世界，可效果差远了，后来加了物理规则，比如摸东西的触感、碰东西的力度，机器的鲁棒性和泛化能力一下子就上去了。

他还说现在全国都在搞训练场，这东西能降本、能模拟危险场景、还能统一标准，好处不少。

说实话，我觉得这训练场确实戳中了痛点，现在做具身智能最愁的就是数据不够，总不能让机器人真去火场、工地试错吧？可问题也有，各地都在自己搞，重复建设不说还低效，看来得行业一起定个标准才行。

国地共建人形机器人创新中心的江磊老师，紧接着就给训练场加了个新定位，“AI时代的新型数据工厂”。

他说现在做人形机器人的思路变了，不再是先训模型再做机器，而是先做机器人，再用训练场采数据，接着训具身大模型，最后推到应用里。

这套流程下来，数据就成了核心。

他还提到现在做具身智能的有四路玩家，智能驾驶、机械臂、腿足机器人还有芯片研发，路线没定死，但不管走哪条，都缺不了大数据集。

这话我信，就像做饭得有食材，做具身智能没数据，再厉害的算法也白搭，所以这训练场说是基础设施，其实更像“粮草基地”，太重要了。

星海图的许华哲老师，当天带来了他们新出的VLA模型G0。

这模型有意思，全用真实世界的数据训的，还搞了“慢思考+快执行”的搭配，机器在新场景里做任务，就算错了也能自己修正，不用像以前那样靠精准控制死磕。

本来想这真实数据成本肯定高，小公司根本玩不起，结果他说已经把50个场景的数据集开源了，以后模型G0也会开源。

这操作真挺圈粉的，毕竟行业要发展，不能只靠几家大厂捂着资源。

银河通用的张直政聊到训模型的方法，也挺有想法。

他说他们分两步走，第一步用大规模仿真数据做“义务教育”，给机器人打基础；第二步用少量真实数据做“职业培训”，让机器人适应具体场景。

说实话，这办法挺聪明，仿真数据便宜还能批量搞，真实数据贵就少用点，刚好平衡成本。

而且他们还搞了全栈团队，保证模型和硬件能配合好，不至于出现“模型很厉害，硬件跟不上”的情况。

还有人问人形是不是具身智能的最终形态，庞江淼老师说终局里形态不重要，关键是能干活，现在协作臂、轮式机器人反而更适合局部场景；许华哲老师则说看视角，科研角度想让人形机器人上火星干活，可创业公司得考虑成本，要是机器人只能干一两件事，根本撑不起高成本。

这话我挺认同的，理想和现实得结合，不能光想酷炫，忘了赚钱和落地。

最后那场圆桌对话，聊的是“超级助手”，这可是大家最关心的，以后这具身智能能不能真成我们的帮手。

西门子的秦成说在工厂里，“超级助手”得能听懂人话、驱动机器，像个“工业指挥家”，还举了他们IndustrialCopilot的例子，不是替代现有设备，而是加个AI大脑；开普勒的胡德波说家里能用它做家务，工厂能替代重复工种；珞博智能的孙兆治更有意思，说想做成《Her》里那样能主动交互的伙伴，不用人说就知道要干啥。

不过理想归理想，现在问题也不少。

胡德波说硬件可靠性还不够，模型泛化性也差，工业场景里搬东西都有一堆工程化问题；孙兆治说家庭场景技术还没达标，只能先从局部突破，比如做情感陪伴的“芙崽”，允许它犯错，这样用户期待也会降低。

说实话，这很真实，任何新技术都得一步一步来，不可能一口吃成胖子。

小苗朗程的赵沛舟还从投资角度说，现在具身智能还在解决单点问题，单点问题不解决，谈泛化都是白搭，这话也挺实在。

聊到产业链协同，大家都觉得得一起努力。

胡德波说现在缺通识物理智能的基座模型，要是有这模型，他们就能根据自己的机器人调优；朱兴说希望数据能标准化、模型能开源，蚂蚁灵波科技已经在做这事了。

我觉得这行真不能单打独斗，比如小公司缺数据，大厂开源点资源就能帮大忙；硬件厂家和模型公司配合好，才能少走弯路。

整场大会听下来，我最大的感受是，具身智能现在就像个快长大的孩子，有潜力但还需要打磨。

训练场是破局的关键，数据是核心，“超级助手”落地得分场景来，工业先跑起来，家庭再慢慢跟进。

而且这行得产业链一起上，共享数据、开源模型、统一标准，不然各自为战太浪费资源。

毫无疑问，以后具身智能肯定能改变我们的生活和工作，就是得有点耐心。

等技术再成熟点，成本再降点，说不定再过个五六年，工厂里就有“指挥家”机器人调度设备，家里就有“助手”机器人帮忙做饭打扫，到时候咱们的日子才真叫方便。

来源：法之生活一点号