摘要：山东莱西市公安局交通管理大队的交警确实进行了一次测试，一辆SUV的视觉盲区内藏下了93个孩子，而驾驶座上的老师通过环顾车辆和观察后视镜，一个孩子都没有发现。

华为ADS 4融合感知系统行业“天花板”：6种传感器组合的L3、L4解决方案断带式领先

图1 （传感器数量未包含车外麦克风等）

1、视觉盲区藏下93个孩子与余承东驳斥马斯克纯视觉方案

根据央视新闻等多家媒体的报道，山东莱西市公安局交通管理大队的交警确实进行了一次测试，一辆SUV的视觉盲区内藏下了93个孩子，而驾驶座上的老师通过环顾车辆和观察后视镜，一个孩子都没有发现。

余承东在9月16日享界S9T的发布会上提到华为在激光雷达与其他传感器融合方面的技术领先，并表示“不能多讲，否则泄密了”，这暗示了华为可能在传感器深度融合算法、自研传感器硬件协同以及数据闭环和AI训练等方面拥有未公开的核心技术。

余承东的言论和华为的技术路线，实质上是对特斯拉纯视觉路线的直接反驳。华为通过实践证明了：通过顶尖的融合算法，激光雷达非但不会和摄像头“打架”，反而能形成强大的互补效应（摄像头提供丰富纹理色彩，激光雷达提供精确三维信息），从而实现比纯视觉更安全、更可靠、适应场景更广的智能驾驶体验。

2、华为ADS 4有6种传感器组合的L3、L4解决方案——前三终是L3和L4解决方案，后三种传感器组合是L3解决方案能否升级L4待定

（1）尊界S800、问界 M9 2025款、享界 S9T标配36个高精度传感器，按高速L3标配，完全能够满足城区L4融合感知系统。

尊界 S800 / 问界 M9 2025款 / 享界 S9T计36个传感器：全车配备1个192线激光雷达+3个固态激光雷达+3分布式4D毫米波雷达矩阵+2个4D毫米波角雷达+11个摄像头+12个超声波传感器+4个车外麦克风，构建起360度无死角环境感知网络。其感知系统配置堪称行业“天花板”。

顶配旗舰，售价 30.98万到 102.8万+，堪称华为最强智驾天花板。

（2）享界S9（纯电/增程）升级ADS 4后的传感器应该与享界S9T大体一致，也是36个高精度传感器，传感器配置能够同时满足L3和L4。

​1个192线激光雷达 + 3个固态激光雷达 + 3-5个4D毫米波雷达，是L3和L4的顶配。

（3）​问界 M8、全新问界 M7和全新智界 R7配置36或34个传感器，传感器配置能够同时满足L3和L4。

问界 M8 / 全新问界 M7 / 全新智界 R7配备36（34）个传感器：

全车配备1个192线激光雷达+1个固态激光雷达+3分布式4D毫米波雷达矩阵+2个4D毫米波角雷达+11个摄像头+12个超声波传感器+6个车外麦克风，构建起360度无死角环境感知网络。其感知系统配置堪称行业“天花板”。

（4）​全新智界 S7配置34个传感器，传感器配置满足L3，传感器及芯片算力能够满足或升级L4，待定。

34个传感器：全车配备1个192线激光雷达+1个固态激光雷达+3个4D毫米波雷达矩阵+11个摄像头+12个超声波传感器+6个车外麦克风，构建起360度无死角环境感知网络。

紧凑运动轿跑的代表，年轻人首选。

（5） 问界M5 Ultra、尚界 H5 Ultra、阿维塔 06、26 款岚图梦想家、岚图 FREE+、全新岚图知音、猛士 M817、传祺向往 M8、深蓝 S09计27个传感器，满足L3，传感器理论上能够升级L4。

27个传感器：1个激光雷达 + 0个固态激光雷达 + 3个毫米波雷达+ 11摄像头 + 12超声波雷达。

（6）​全新问界 M7 增程 Pro+计27个传感器，L3解决方案，能够升级L4待定

舱内1个激光雷达 + 0个固态激光雷达 + 3个毫米波雷达 + 11摄像头 + 12超声波雷达。

价格从 28.8 万起，智能辅助够用且更亲民。

​华为把“城市高阶智驾”搬进各个价位的车里，从豪华旗舰到家用SUV都有覆盖。

买车认准华为ADS 4。

3、华为ADS 4系统根据不同车型和版本（SE/Pro/Max/Ultra）在传感器配置和智驾能力上存在差异

华为ADS 4系统其核心优势在于：

（1）WEWA架构：通过云端世界引擎生成海量“难例”场景数据训练模型，提升决策能力，旨在实现端到端时延降低50%、通行效率提升20%、紧急制动触发率下降30%。

（2）“车位到车位”全流程智能驾驶：目标是覆盖从城市道路、高速到泊车的全过程。

（3）强大的安全兜底功能：包括驾驶员失能辅助、悬空障碍物避让、雨雾天气AEB等。

（4）L3/L4级自动驾驶的演进：华为表示在法规允许下，2025年将具备高速L3及城区L4试点能力。传感器的数量和类型是支持高级别自动驾驶的基础，但最终能否实现L3/L4，还取决于算法成熟度、测试验证、法律法规批准等诸多因素。

来源：遥遥领先的M9和M60一点号