摘要：直行程和角行程的智能定位器，真的只是参数不同吗？有人说智能时代无需区分，有人却说选错直接“翻车”！机械定位器为何必须严格分型？智能定位器又凭什么“通吃”全场？一文揭穿90%工程师的认知误区！

直行程和角行程的智能定位器，真的只是参数不同吗？有人说智能时代无需区分，有人却说选错直接“翻车”！机械定位器为何必须严格分型？智能定位器又凭什么“通吃”全场？一文揭穿90%工程师的认知误区！

有人说直行程和角行程，硬件上没有区别。只是里面一个参数而已，选型时不需要有单独的选项。也有人说现在不都是智能的吗？定位器为啥还区分直行程和角行程呢？

认为两者没有区别的观点是错误的，阀门定位器有直行程和角行程之分。

此话题可分为2个方向，也就是智能定位器和机械定位器的区别！

01

机械定位器

传统的机械定位器，以YT-1000定位器举例，是一款典型的机械式定位器，经济实惠又耐用，深受用户喜爱。

L：直行程 R：角行程

在选型时，根据阀门的运动轨迹来区分，上下直线运动的配直行程，90度旋转的配角行程，另选型样本里面有详细说明：

02

智能定位器

智能定位器本身直行程和角行程是没有区分，只是里头调试参数有变化，主要得益于其智能化设计、自适应功能及参数化配置能力。以下是具体原因分析：

1.硬件通用性与软件适配

智能定位器采用模块化设计，同一硬件平台可通过软件配置支持多种行程类型。例如：

1.信号处理兼容性：无论是直线位移还是角度旋转，智能定位器可将物理运动统一转换为标准电信号（如4~20mA），通过内部算法处理差异。

2.参数化切换：用户通过菜单设置（如ABB智能定位器的P1.0配置菜单）选择“直行程”或“角行程”模式，无需更换硬件。例如，ABB智能定位器在调试时需根据实际安装形式选择运行模式，系统自动调用对应的线性化校正数据库。

2.自适应校准与自动调整

智能定位器的核心优势在于其自适应校准功能，可自动识别并适配不同行程类型：

1.自动整定程序：启动自动调整后（如ABB智能定位器的ADJ-LIN或ADJ-ROT模式），智能定位器会驱动执行器全行程运动，记录位移或角度范围，并生成最佳控制参数。此过程无需人工区分行程类型，仅需确保安装形式与菜单选择一致。

2.动态补偿能力：通过内置传感器实时监测阀门位置，结合PID算法动态修正非线性误差（如角行程的弧形运动轨迹与直行程的线性位移差异）。

3.标准化接口与信号统一

1.信号标准化：无论直行程还是角行程，智能定位器的输入/输出信号均遵循统一标准（如4~20mA、HART协议），与控制系统无缝对接。例如，西门子智能定位器通过统一接口适配不同阀门类型，仅需在配置中指定行程类型即可。

2.位置反馈通用化：采用非接触式传感器（如磁阻或光电编码器），可直接测量直线位移或旋转角度，并通过算法转换为统一的位置百分比反馈。

4.应用场景的灵活性

1.多阀门兼容：同一智能定位器可适配不同阀门类型（如球阀、蝶阀、调节阀），仅需调整参数。例如，智能定位器在球阀（角行程）与调节阀（直行程）间切换时，仅需重新运行自动校准程序，无需更换设备。

2.降低维护复杂度：企业无需针对不同阀门备存多种智能定位器，减少库存成本与维护培训需求。

5.技术发展趋势

1.智能化集成：现代智能定位器集成微处理器和AI算法，可学习阀门特性并动态优化控制参数，进一步模糊直行程与角行程的界限。

2.工业物联网(IIoT)支持：通过远程配置与云端参数库，智能定位器可自动下载适配不同行程的配置文件，实现“即插即用”。

智能定位器通过硬件通用化、软件参数化、自适应校准三大核心能力，实现了对直行程与角行程的统一支持，其本质是通过智能化技术将物理差异抽象为可配置参数，从而简化安装、调试与维护流程，提升工业自动化系统的灵活性与可靠性。

需要注意的是，不管是智能定位器，还是机械式定位器，直行程和角行程的安装方式是不一样的，它们是如何安装的？见下期！

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来源：仪表圈