摘要：下面用“大白话”给你把 STM32G474 的“家产”和“时钟怎么分”讲明白，照着做就能在 CubeMX 里一次配成，不踩坑。
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一、先看“家产”——G474 到底有啥
1. CPU：170 MHz Cortex-M4，带 FPU 和 DSP 指令，算力管够。
2. 时钟源：
• 内部 16 MHz HSI（随时能用，精度±1%）。
• 外部 4-48 MHz HSE（要接晶振，精度高）。
• 内部 48 MHz HSI48（给 USB 专用）。
• PLL 可把上面任一源倍频到 170 MHz。
3. 定时器：
• 1 个 HRTIM（480 MHz，10 路 184 ps 分辨率 PWM，做电源/电机神器）。
• 7 个通用 TIM（16/32 位）。
• 1 个低功耗 LPTIM。
4. ADC：5 路 12-bit，最高 4 MSPS，可 5 路并行采样。
5. DAC：2 个 12-bit，每路 1 MSPS，可出 4 路同步（双通道+双 DMA）。
6. 通信：3×I²C、4×SPI/I²S、4×USART、2×CAN-FD、1×USB FS。
7. 数学加速：Cordic（三角函数）、滤波器加速器（FMAC）。
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二、时钟树“分蛋糕”——CubeMX 里 3 步搞定
目标：CPU 跑满 170 MHz，外设各拿各的口粮，不超标。
Step1 选“厨房”——时钟源
• 板子没晶振：CubeMX “High Speed Clock” 选 HSI。
• 有 8 M 晶振：选 HSE，后面 PLL 倍频更准。
Step2 调 PLL——把 16 M/8 M 变成 170 M
PLL 公式：
PLLCLK = 输入 × (N / M) / R
例：HSE 8 M，配 M=1，N=85，R=2 → 8×85/2 = 340 M，再除以 2 得 170 M。
CubeMX 里直接填：
• PLL Source：HSE
• /M：1
• ×N：85
• /R：2
点一下“Resolve”，CPU Clock 自动变 170 MHz。
Step3 给外设“分桌”——总线分频
• AHB（CPU、DMA、Flash）：170 M 不分频 → 170 MHz
• APB1（TIM2-7、USART2/3、I²C1-3）：≤170 M，可设 1 分频 → 170 MHz
• APB2（TIM1/8、USART1、SPI1、ADC）：同样 1 分频 → 170 MHz
（ADC 内部再 /2 得 85 M，正好低于其最大 100 M）
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三、外设时钟“个人小灶”——记得单独开火
1. HRTIM：必须勾“HRTIM1”时钟源 → 自动 170 M×2=340 M，计数 480 M 靠内部倍频。
2. ADC：CubeMX 里“ADC Clocked from”选“HSI16”或“SYSCLK”都行，只要最终≤100 M。
3. USB：48 M 必须精准 → 选 HSI48 或 PLLQ=48 M。
4. 低功耗串口 LPUART：时钟源选“LSE 32.768 k”最省电。
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四、CubeMX 一键操作清单（30 秒版）
1. New Project → 选 STM32G474RETx。
2. Pinout 视图：
• 把要用到的外设打勾（如 HRTIM1、ADC3、USART1）。
3. Clock Configuration：
• Source 选 HSE/HSI → PLL 拉 170 M → APB1/2 全 1 分频。
• 右侧小窗口勾 USB 即自动配 48 M。
4. 每个外设页面再点“Parameter Settings”确认分频：
• ADC：CKMODE=SYSCLK/2 → 85 M。
• HRTIM：DLL 校准 480 M 已自动完成。
5. Project Manager → Generate Code。
生成后 main.c 里已有 SystemClock_Config，直接编译下载即可跑 170 M。
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五、最容易踩的 3 个坑
1. ADC 超 100 M：忘了 APB2 分频，结果 170 M 直接爆表 → 采样出错。
2. HRTIM 没开时钟：忘记勾“HRTIM1” → 生成代码后定时器不动。
3. USB 48 M 不准：PLLQ 随便填 46 M → PC 端识别设备失败。
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一句话总结
G474 的时钟就像“170 M 大厨房”，CubeMX 里先选源→PLL 倍到 170→分频给外设，记得把“HRTIM/ADC/USB”这些小灶单独开火，生成代码就能直接开炒，再也不用手算寄存器。祝配置一次成功！
在 STM32G474 里，APB1 和 APB2 都能跑到 170 MHz，一样快——没有“谁更快”的说法。
芯片手册给的最大限制是：
• APB1 ≤ 170 MHz
• APB2 ≤ 170 MHz
所以 CubeMX 里你把两路分频都设成 1 分频，它们就肩并肩 170 MHz 跑；
只是外设座位不同：
座位 常见外设
APB1 TIM2~7、USART2/3、I²C1-3、CAN-FD、DAC
APB2 TIM1/8/20、USART1、SPI1、ADC、HRTIM
结论：速度一样，选座位看外设，别踩“超 170 M”红线即可。
把芯片想成一家公司，资源分三级，你这句话基本把“权力金字塔”说对了，再补一刀就能记死：
1. COU（Cortex-M4 核心） + DDR（SRAM） + Flash
→ 老板 + 财务室 + 档案库，离得最近，谁都绕不开。
2. AHB → APB2（“1”字号头牌）
→ 各部门总监办公室，TIM1、USART1、SPI1、ADC1、HRTIM1 这些“最能赚钱的团队”直接汇报，速度 170 MHz 满格。
3. APB1（“2/3/4”号小弟）
→ 普通工位，TIM2-7、USART2/3、I²C1-3，够用但带宽/功能降一档。
一句话顺口溜：
“老板核心圈，总监住 APB2，小弟坐 APB1。”
配置时钟时先喂饱核心圈，再管总监，最后分小弟，顺序就不会乱。
来源：王者农药精彩击杀
