摘要：由视频可以看到，采用纯机械凸轮机构，主要由凸轮滑杆和滑轨这些部件构成。电机驱动紫色的凸轮旋转，凸轮连接粉色的滑杆，带动粉色杆上下左右移动。粉色感受到水平方向和竖直方向滑轨的约束，只能做规律的往复运动。

视频中展示的是一种PPU机械手，是一种基于纯凸轮结构的自动化移载设备，专为高速轻载场景设计。

由视频可以看到，采用纯机械凸轮机构，主要由凸轮滑杆和滑轨这些部件构成。电机驱动紫色的凸轮旋转，凸轮连接粉色的滑杆，带动粉色杆上下左右移动。粉色感受到水平方向和竖直方向滑轨的约束，只能做规律的往复运动。

这样的机构常用于电子元件、小型零件的快速取放，在自动化生产线中完成精密装配或位置调整。四幅驱动下可实现任意位置停留、轨迹重复，精度高、误差小。对比传统液压机械手，有纯机械结构、无液压油、密封件等耗材、维护周期长等优点，在很多生产线上都有应用。

来源：邯工制图一点号