摘要：2025年上半年，机器人行业交出了一份亮眼的成绩单。国金证券最新研究报告显示，机器人板块120家公司中近九成实现盈利，行业总营收达到2888.25亿元，同比增长13.81%。

轻量化材料与智能化技术双轮驱动，人形机器人迈入量产前夜。

2025年上半年，机器人行业交出了一份亮眼的成绩单。国金证券最新研究报告显示，机器人板块120家公司中近九成实现盈利，行业总营收达到2888.25亿元，同比增长13.81%。

归母净利润同比增长13.72%，达到216.18亿元。这不仅显示行业整体复苏，更揭示机器人产业正迎来前所未有的发展机遇。

2025年上半年，机器人行业展现出强劲的增长势头。行业营收同比增长13.81%，归母净利润同步增长13.72%，实现营收利润双增长。

第二季度表现更加亮眼，单季度营收达到1524.32亿元，同比增长14.65%。有106家公司实现盈利，盈利面高达88.3%，显示行业整体健康状况良好。

从细分领域看，散热件、大小脑相关标的利润增长幅度最快，而关节总成、电机、丝杠、减速器板块则盈利规模较大且增长稳健。核心零部件板块营收规模最大，达到1719.94亿元，同比增长16.38%。

个股方面，七家公司表现尤为抢眼。

正裕工业、大业股份、中欣氟材、麦迪科技、埃斯顿、神驰机电、神通科技这7家公司25H1归母净利润同比增长率均超过100%。

其中，正裕工业Q2利润增长超10倍，达到1133.26%，成为行业最大黑马。天准科技在Q2实现扭亏为盈，奥比中光、中欣氟材、埃斯顿、麦迪科技、拓斯达、神通科技、大业股份等6家公司则在25H1实现扭亏。

盈利能力方面，机器人板块毛利率持续提升。25H1行业平均毛利率为21.94%，同比提升0.10个百分点。东华测试、麦迪科技毛利率超60%，成为行业盈利能力最强的企业。

2025年上半年，机器人技术迭代速度明显加快。新材料新技术不断涌现，PEEK等轻量化材料在特斯拉GEN3等头部机器人产品中应用增加。

谐波磁场技术和钐铁氮材料取得进展，能源运用效率得到提升。摆线针轮减速器成为减速器重要发展方向，目前已在动易科技和科盟产品中应用。

从各部件来看，上半身自由度显著增加，精细化程度加深，双臂负载能力增强。灵巧手自由度提升，感知能力增强，结构向轻量化紧凑化方向发展。

特斯拉灵巧手中已经应用了腱绳+行星滚柱丝杠传动方案。

下半身双足平衡性能提升，响应速度加快。Figure02已能够实现“盲走垃圾场”，加速进化机器人甚至可以实现机器人踢足球。

在智能化方面，大小脑逐渐形成协同系统，并由单体智能向群体智能发展。Figure已发布首款“双机协作”AI模型Helix。

2025年上半年，汽车厂商纷纷跨界进入机器人领域。小鹏、小米等国产车企布局持续完善，利用其在自动驾驶、人工智能等领域的技术积累，为人形机器人的研发提供支持。

广汽集团推出的GoMate机器人采用了自研的驱动器和电机，小鹏汽车的人形机器人器小鹏Iron则配备了多块自研芯片。

汽车企业布局人形机器人主要有两种方式：一种是自研模式，如广汽、小鹏、T车厂等；一种是合作模式，如奇瑞等车企通过与科技公司、机器人企业或研究机构合作推进研发与生产。

特斯拉计划在年底前完成Optimus 3的原型设计，并于明年开始规模化生产，目标是在未来5年内年产100万台。Optimus V3预计2025年面向中国C端市场推出，2026年实现量产。

2025年上半年，机器人商业化进展明显加速，订单规模显著扩张。

2025年6月，智元、宇树中标中国移动亿元机器人订单，开启大规模商用序幕。

7月，优必选中标9051.15万元机器人设备采购项目，成为全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。

8月，天太机器人与山东未来机器人、港行机器人集团等签署万台人形机器人战略合作协议，创下单笔订单数量纪录。

同时，机器人产业链协同深化，博众精工子公司具身智能业务累计订单总额已突破人民币1亿元大关。

特斯拉量产计划持续推进，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动。

下半年，投资者可重点关注新技术迭代及零部件门票行情。

在本体方面，汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升。同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，商业逻辑最顺。

看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。

在供应链方面，25H2要紧握“门票行情”+技术迭代。门票行情方面，重点关注特斯拉、智元、华为供应链。

特斯拉链是最快进入小批量的供应链，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺。

技术迭代方面，H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代、丝杠加工技术的迭代等。

电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1突破。由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

随着特斯拉2026年量产计划的推进，中国机器人供应链迎来历史性机遇。摆线针轮减速器、高功率密度电机、PEEK材料等细分领域龙头公司，已准备好迎接行业爆发式增长。

未来已来，机器人正从工厂走向家庭，从概念走向现实。

来源：禾略研究院