摘要：垃圾分类智慧管理平台、智能机器狗、无人驾驶清扫机器人……近年来，我市不断探索环卫作业的创新之路，加大环卫高科技智能化设备投入，环卫工作机械化和智能化程度不断提升。这些先进的技术不仅极大地提升了城市环卫工作的效率，还降低了人力成本，显著改善了环境卫生质量，为构建

智能机器狗与路人“互动”。 翔安城建供图

机器狗巡逻 黄翰 摄

还记得春晚上那群灵活舞动、展现科技魅力的机器狗吗？经过二次开发，近日，机器狗出现在了我们的日常生活中，成为我市环卫系统既萌趣又硬核的新员工。

垃圾分类智慧管理平台、智能机器狗、无人驾驶清扫机器人……近年来，我市不断探索环卫作业的创新之路，加大环卫高科技智能化设备投入，环卫工作机械化和智能化程度不断提升。这些先进的技术不仅极大地提升了城市环卫工作的效率，还降低了人力成本，显著改善了环境卫生质量，为构建高素质的生态花园之城贡献环卫力量。

“透视眼”+“智慧脑” 打造巡检新模式

3月27日，记者来到翔安区鼓锣公园，实地了解这个集智能化、机械化、信息化于一身的“数字员工”的日常工作。

在巡检工作中，这只智能机器狗开启智能巡航模式，自如穿梭在复杂多变的道路与公园环境里，搭载的摄像头如同自带超级 “透视眼”，不管是显眼的白色垃圾，还是藏在角落的烟头，都逃不过它的“火眼金睛”。

“透视”完毕，它马上开始“智慧传输”，通过分析并上传云端数据库“智慧脑”，实时比对所获信息，迅速生成详细、精准的质量警告事件报告，以便于后端进行事件派发，为环卫作业提供重要参考。

环卫智能“代言人” 文明劝导效果好

公园里，这只身姿灵动、萌趣十足的环卫智能化“代言人”人气极高，吸引了很多小朋友围观。借此机会，机器狗又化身为“文明宣导员”，识别到乱扔果皮、垃圾、遛狗未牵绳等不文明行为时，机器狗会抬起双腿示意，同时内置语音交互模块启动：“您好，请将垃圾投放到垃圾桶；为了大家的安全，请为爱犬系上牵引绳哦！”

相较于严肃的真人劝导，机器狗凭借萌趣的形象和动作，让大家在轻松愉悦的氛围中，更乐于接受对不文明行为的指正，大大提升了文明宣导的效果。在临水区域、儿童游乐区等高风险场所，机器狗的定时巡逻和语音警示，能够降低安全事故发生率。

智能设备更新迭代 打造整洁宜居环境

得益于厦门翔安建发城建集团有限公司的二次开发，目前该机器狗已搭载AI智能盒子、热成像摄像头及广角视觉摄像头，利用先进的“热成像+视觉”双模态感知技术和边缘计算能力，实现了火情识别、11种城市垃圾（如塑料袋、果皮等）的识别与上报、安保巡检以及语音播报等多项功能。

从精确巡检到温情劝导，从数据赋能到智能清扫，人工智能正不断为厦门的城市环卫工作按下“加速键”，为市民打造更加整洁和宜居的城市生活环境。去年底，无人驾驶环卫清扫车也已亮相翔安。这一智能设备搭载激光雷达，实现精准贴边清扫，纯电力驱动，在充满电的情况下能持续作业约5个小时，清扫约25公里城区道路，作业中零排放、低噪音。还可实现高精度障碍物检测与轨迹预测，为清扫效率提质增效。

来源：厦门日报社