摘要：近日，上汽智己汽车珠海香洲用户中心，热情的智己人和两位智驾大咖，上汽智己智驾项目总监王康、上汽智己汽车智驾中心总监贺锦鹏贺锦鹏上演了一场超硬核"网友见面会"！
近日，上汽智己汽车珠海香洲用户中心，热情的智己人和两位智驾大咖，上汽智己智驾项目总监王康、上汽智己汽车智驾中心总监贺锦鹏贺锦鹏上演了一场超硬核"网友见面会"！
上汽智己汽车智驾中心总监贺锦鹏揭秘IM AD端到端2.0的优化点：从“分科诊疗”到“全科医生”，误解、漏检有很大的改善。
上汽智己汽车智驾中心总监贺锦鹏
强化学习：新增"反例教学"，约束“脏”数据红绿灯识别率↑：提升达3倍落地节奏：力争4月份完成开发工作，尽快OTA推送上汽智己智驾项目总监王康王康回应智己人高频问题：IM AD是否安全?
上汽智己智驾项目总监王康
功能准出：安全是最优先的指标安全性能：截至去年已达到人类驾驶的6.7倍端到端2.0加成：在一些极限场景的处理上会比1.0要更好，其安全指标将得到进一步提升1、无图城市NOA的难点在哪里
在于无图框架下与动态城市生态的深度博弈。
主要有三大挑战：
感知识别：应对道路拓扑突变（如施工绕行）、车道线模糊等环境；
锚定坐标：实时构建周围环境的三维地图，并进行动态更新；
解码法则：破解车流博弈、行人交互等复杂工况。
2、城市NOA和高速NOA智驾策略有什么不同
从双核切换到全局丝滑。
端到端1.0的城市NOA和高速NOA的规控模型是两套，到了端到端2.0，我们把它们做了一个整合，形成了一套完整的机制，这样的话有几个好处：
一是城区跟高快切换的时候，比之前更平滑；另外，接管率的KPI会有很大的提升。
3、IM AD能否学习车主的驾驶习惯
智驾学习不是复印机，而是云端修炼。
在车端进行智驾模型学习是不太可行的一条路径。第一，非常依赖于算力，哪怕是4块orin芯片可能都非常困难；第二，OTA更新会覆盖所学习的智驾数据。
实际上，IM AD会在云端进行智驾的神经网络训练，训练完成后通过OTA推送，这是目前智驾系统的一个开发模式和路径。
智驾系统的核心能力之一是感知，在以下感知系统识别不准的弱场景，一定要格外留心，注意接管车辆。
1、红绿灯“奥数题”，正全力解题ing
2、这些障碍物智驾可能还“看不清”
来源：上汽集团