摘要：北京青年报记者3月30日了解到，智源研究院在2025中关村论坛上发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作。作为本届中关村论坛年会重大科技成果中的“北京重大开源成果”，北京智源人工

北京青年报记者3月30日了解到，智源研究院在2025中关村论坛上发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作。作为本届中关村论坛年会重大科技成果中的“北京重大开源成果”，北京智源人工智能研究院开源基座模型已经在多个应用发挥作用。

在具身场景中，长程操作任务是机器人执行复杂任务的核心能力之一。具身大脑RoboBrain融合了机器人任务规划、可操作区域感知、轨迹预测的三维能力，通过将抽象指令映射为具象动作序列，增强长程操作任务的能力。

据智源研究院介绍，RoboBrain由三个模块组成：用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹预测的T-LoRA模块。在推理时，模型首先感知视觉输入，并将输入指令分解为一系列可执行的子任务，然后执行可操作区域感知和轨迹预测。RoboBrain采用多阶段训练策略，使其具备长历史帧记忆和高分辨率图像感知能力，进而提升场景感知和操作规划的能力。

此外，智源研究院还在本届年会期间发布了新一代OpenComplex-2。它是一个多功能生物分子基础模型，不仅具备蛋白质单体结构预测能力，还能进行复合物结构建模、分子间相互作用预测、分子构象预测和基于构象分布的柔性对接，利用生成式人工赋能分子生物学。OpenComplex-2预期将显著加速新型药物研发流程，优化合成生物学设计过程，并提升生物制造效率，为北京地区的生物技术初创企业和研发团队提供强大的AI赋能工具。

通过结合人工智能精准预测与高通量实验验证平台，OpenComplex-2将大幅缩短生物医药研发周期，降低研发成本，同时提高科研成果转化率，助力北京生物医药产业创新发展。

目前，智源研究院基于OpenComplex已与清华大学、中国科学院北京生命科学研究所等顶尖科研机构建立深度合作关系。

文/北京青年报记者 张鑫

编辑/樊宏伟

来源：青瞳视角