本文提出了一种基于GPU加速的Stein粒子滤波的6-DoF距离蒙特卡罗定位方法。为了更新大量的粒子，我们提出了一种基于高斯-牛顿迭代邻域粒子搜索的Stein变分梯度下降算法( SVGD )。该方法利用SVGD对具有梯度和邻域信息的粒子状态进行集体更新，提供了

粒子 stein 蒙特卡罗 2025-01-17 10:14  6

2024年11月25日，Phys. Rev. Lett.在线发表了宁波东方理工大学魏苏淮教授和西北工业大学张燮教授课题组的研究论文，题目为《Nature of Disordering in γ-Ga

魏苏淮 蒙特卡罗 张燮 2024-12-03 21:08  13