安泰功率放大器应用：驱动超声波作动器
机器人具有轮式、足式、蛇形、爬行、飞行、游动等丰富的运动形式（图1）。在目前的研究中，机器人空中与水中的运动通常采用飞行与游动方式，陆上运动则以轮式、足式、蛇形、爬行等方式为主。相较于蛇形、爬行等复杂运动，轮式、足式和轮足式机器人的运动机理清晰，更便于机器人的
机器人具有轮式、足式、蛇形、爬行、飞行、游动等丰富的运动形式（图1）。在目前的研究中，机器人空中与水中的运动通常采用飞行与游动方式，陆上运动则以轮式、足式、蛇形、爬行等方式为主。相较于蛇形、爬行等复杂运动，轮式、足式和轮足式机器人的运动机理清晰，更便于机器人的