PID控制功能及指令 PID控制是一种闭环控制算法,通过比例(P)、积分(I)、微分(D)三个控制量来调节系统的输出,使其跟踪设定值。它广泛应用于工业自动化、机器人控制、过程控制等领域。 pid ki 稳态误差 pid控制 setpoint 2025-05-06 13:53 2