穹彻智能与卢策吾团队携RISE、CAGE 、MBA技术突破可泛化智能操作
近日,穹彻智能携手上交大卢策吾团队联合提出RISE、CAGE与MBA三项前沿机器人操控技术,构建起从感知理解到动作生成的完整泛化闭环。这三项技术分别通过基于3D感知的高效场景表征学习、利用基础模型进行鲁棒的视觉表征提取、使用以物体为中心的方式进行动作推理和生成
近日,穹彻智能携手上交大卢策吾团队联合提出RISE、CAGE与MBA三项前沿机器人操控技术,构建起从感知理解到动作生成的完整泛化闭环。这三项技术分别通过基于3D感知的高效场景表征学习、利用基础模型进行鲁棒的视觉表征提取、使用以物体为中心的方式进行动作推理和生成
近日,穹彻智能携手上交大卢策吾团队联合提出RISE、CAGE与MBA三项前沿机器人操控技术,构建起从感知理解到动作生成的完整泛化闭环。这三项技术分别通过基于3D感知的高效场景表征学习、利用基础模型进行鲁棒的视觉表征提取、使用以物体为中心的方式进行动作推理和生成