上海交通大学马卓晨、韩冰/吉林大学张永来团队AM:可切换粘附界面助力磁软体机器人实现两栖全能目标操控 近年来，具有多模态运动能力的磁性软体机器人在难以到达的空间中的目标操控任务中展现出显著潜力。要实现机器人与目标之间的操控，需要一种非破坏性且易于切换的交互方式，并具有广泛的适用性，使得能够应对多样化的目标。然而，在目标与机器人系统之间建立多功能且动态的交互关系 软体机器人 软体 韩冰 马卓 张永来 2025-04-12 09:34 2