基于当前观察，预测铰链物体的的运动，尤其是 part-level 级别的运动，是实现世界模型的关键一步。尽管现在基于 Diffusion 的方法取得了很多进展，但是这些方法存在处理效率低，同时缺乏三维感知等问题，难以投入真实环境中使用。

模型 铰链 通用 cvpr 铰链物体 2025-04-07 15:00  4