近日，在华龙一号机组内，一个身形小巧的四足机器人，紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，实现检测探头的高效精准定位，将“触角”样的探头精准伸进管内，逐根采集着传热管的健康信息。6月20日，记者从哈尔滨工程大学获悉，这是该校与中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合

哈尔滨工程大学 传热管检测 四足传热管 首台四足 传热管 2025-06-23 16:17  2