栅格

ros2 SLAM中/map topic介绍

/map 话题主要用于发布地图数据。在机器人的自主导航过程中,地图是基础,机器人需要依据地图来规划自身的移动路径、进行定位等操作。地图的类型丰富多样,涵盖了栅格地图(如二维的 occupancy grid map)、点云地图等。

slam topic 栅格 maptopic 栅格地图 2025-03-26 00:17  2

cad启用捕捉设置的方法!

在 CAD 绘图过程中,精准定位是确保图形绘制准确性与高效性的关键。而启用捕捉设置能极大地帮助我们实现这一点,无论是绘制简单图形还是复杂的工程图纸,它都发挥着不可或缺的作用。下面就为大家详细介绍 CAD 启用捕捉设置的方法,喜欢的朋友可以一起来关注学习哦!

方法 cad 栅格 f9 f9快捷键 2025-03-22 17:00  2

山西联通扎实推进信号升格专项行动,移网用户满意度实现行业第一

在激情澎湃人山人海的演唱会现场,分享直播明星的精彩瞬间;飞驰的高铁上,用手机在线追剧,画面清晰如织,播放流畅无阻;外出游玩之际,与家人视频聊天,画面流畅自然,毫无卡顿之感;相约三五知己,一同畅玩手游,网速迅疾如飞,尽享游戏乐趣......这一幕幕就发生在我们身

联通 山西 栅格 2025-01-13 14:36  9