YOLO-ESFM：一种用于海面目标检测的多尺度YOLO算法 为解决这些问题，我们提出一种创新方案：将高效尺度融合模块（ESFM）融入先进的YOLO架构，从而得到增强模型YOLO-ESFM。ESFM在检测中既充当骨干网络，又作为头部网络，与基准模型YOLOv5、YOLOv7-tiny和YOLOv7相比，显著提升了性能。此 算法 yolo yolo算法 elan yolov7 2025-06-02 17:40 6