浙大刘一得曲绍兴等研发折纸并联机械手Micro-X4 亚细胞级精准操作
在显微手术、细胞操作和微装配等领域，利用微型机器人，进行细胞注射、细胞特性分析、物体抓取等微小物体精细处理的微操作技术被广泛应用。但传统微操作机器人多为金属材质由电机或压电陶瓷驱动，虽精度高但体积大且难以小型化。折纸微操作机器人，利用层压技术，通过折叠可以将二
刘一
Nature Communications发表！浙大刘一得曲绍兴等研发折纸并联机械手Micro-X4，实现亚细胞级精准操作!
在显微手术、细胞操作和微装配等领域，利用微型机器人，进行细胞注射、细胞特性分析、物体抓取等微小物体精细处理的微操作技术被广泛应用。但传统微操作机器人多为金属材质由电机或压电陶瓷驱动，虽精度高但体积大且难以小型化。折纸微操作机器人，利用层压技术，通过折叠可以将二
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