上海交大谷国迎、朱向阳《自然·通讯》: 视触觉掌指协调的软体机器人手 人手在日常抓握和操作物体时，手掌与物体间会形成广泛的接触。受此启发，我们提出了一类集成高密度视触觉手掌、灵巧软体手指以及手掌-手指协作策略的机器人手(TacPalm-SoRoHand)。这种设计通过掌-指紧密交互，提高了抓取稳定性，在抓取时精细重建物体表面形貌 软体机器人 软体 触觉 谷国 朱向阳 2025-03-17 08:14 2