在本项目中，我们成功利用树莓派的能力，结合速度编码器和数模转换器（DAC）进行运动控制，分别通过内核空间的gpiod驱动和Adafruit的I2C函数进行接口连接，从而创建了一辆能够保持车道的遥控车。我们使用网络摄像头和OpenCV方法实现了车辆的车道保持能力

自主 rc 遥控车 树莓派 opencv 2025-05-29 17:58  4