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自动驾驶新风向：车企纷纷转向视觉方案，马斯克远见获验证？

特斯拉CEO马斯克曾多次公开质疑激光雷达的必要性，甚至戏谑采用激光雷达的车企为“不够明智”。他强调，人类视觉系统并未配备如X射线般的发射装置，而是依赖于类似摄像头的原理运作，因此车辆同样仅需摄像头即可胜任。

马斯克甚至经常吐槽使用激光雷达的车企，说使用激光雷达的是傻子，他说人的眼睛可不会发射X射线，人的眼睛和摄像头的原理一样的，所以车用摄像头就够了。

自动驾驶圈最近炸开了锅——曾经高举激光雷达大旗的国产车企，突然开始集体“倒戈”。小鹏、蔚来乐道、上汽通用五菱宝骏，甚至华为ADS SE……这些曾把激光雷达当宝贝的品牌，如今纷纷转头扑向特斯拉的纯视觉方案。这波操作，直接把行业共识撕开了一道口子。

在自动驾驶技术的广阔舞台上，两大技术路线的竞争一直是行业内的热点话题。一方面，特斯拉以其独特的纯视觉方案引领潮流，坚决摒弃激光雷达的使用；另一方面，众多国内车企则组成了激光雷达阵营，视其为自动驾驶未来的关键。

马斯克为此经常吐槽激光雷达派，说傻子才使用激光雷达，说人的眼睛可不会发射X射线，摄像头就类似于人的眼睛，人能用眼睛开车，发射不了X射线，所以车用摄像头也行。

其实不然，尽管UWB技术在理想状况下能实现厘米级的高精准定位，但现实的复杂环境会对其定位精度造成诸多干扰。大型仓库内密集的金属货架、城市街区中复杂的隔断以及强烈的信号干扰等因素，都可能引发多径效应，导致信号延迟和相位变化，使定位结果与实际位置产生偏差。除此之外