摘要：马斯克为此经常吐槽激光雷达派，说傻子才使用激光雷达，说人的眼睛可不会发射X射线，摄像头就类似于人的眼睛，人能用眼睛开车，发射不了X射线，所以车用摄像头也行。

众所周知，在自动驾驶领域，一直有两大派系。

一个派系是特斯拉坚持的纯视觉派，即只使用摄像头，绝不使用激光雷达。另外一派则是激光雷达派，主要由国产车企组成。

并且从实际来看，国内的绝大部分车企，均是激光雷达派，只有曾经的极越等少数几家，只使用摄像头。

马斯克为此经常吐槽激光雷达派，说傻子才使用激光雷达，说人的眼睛可不会发射X射线，摄像头就类似于人的眼睛，人能用眼睛开车，发射不了X射线，所以车用摄像头也行。

而激光雷达派则认为，摄像头有局限性，比如看不太见，看不太远，判断不了距离，所以还是要激光雷达才行。

不过，从现在情况来看，国产自动驾驶阵营开始决裂了，越来越多的车企，开始学特斯拉，不再坚持使用激光雷达了。

比如小鹏，曾经的激光雷达坚定拥护者，抛弃激光雷达了，推出了众多不带激光雷达的汽车，甚至小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷公开挑战行业共识，直言“激光雷达看得远是个伪命题”。

此外，像华为ADSE基础版，也没有了激光雷达，还有蔚来的乐道品牌、上汽通用五菱的宝骏品牌等也都纷纷拥抱纯视觉方案，不再配激光雷达。

小鹏表示，由于AI技术的突破，ISP技术的突破，纯视觉方案叠加大模型，在很多场合已经比激光雷达表示更优秀了，相反激光雷达因为能量衰减与点云密度瓶颈、以及多径效应与低帧率加剧误判风险等，在很多情况下的表现，还不如摄像头。

所以，只要算法足够，纯视觉方案并不比激光雷达差，甚至表现还要更好。而纯视觉方案，成本更低，优势明显。

对此，不知道大家怎么看，从这一方面来说，也能够看到马斯克和特斯拉的强大之处，那么多年之前，就认为视觉方案才是方向，才是对手，且一直坚持自己对的，决不动摇，哪怕所有的中国车企，都在使用激光雷达，短时间之内，甚至激光雷达方案表现突出，特斯拉也不改变自己的策略。

来源：互联网乱侃秀