[CodeSys]codesys凸轮中编写自定义圆弧插补以及直线插补程序
以前用凸轮的时候，只是简单算出所需路径，没给操机人员开发一个接口来做自定义编程。前段日子设计并编程了一台同样需要点胶的设备，选型时看中了基恩士 KV8000 的点参数功能，这接口向 PLC 编程人员开放，能定义插补运动的路径。后来还发现点参数的编辑 KV-XH
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[codesys]CodeSys程序架构(基于 st编写)
8 月份旅游回来之后，这段时间我一直挺迷茫的。工作不忙了，我就自学起了 C++和 QT。寻思着反正也不太忙，就打算总结一下过去的经验，写一篇文章讲讲我对 PLC 以及 codesys 程序架构的理解。最初接触基恩士 KV7000 和台达的 EH、AS 系列 P