夹爪磨损

工业机器人末端夹爪磨损太快？

在自动化生产线中，工业机器人末端夹爪作为直接接触工件的执行部件，其磨损问题普遍存在于汽车装配、3C 产品搬运、物流分拣等场景。当夹爪出现抓取打滑、定位偏差或结构变形时，不仅影响生产效率，更可能导致工件损坏甚至设备停机。本文从磨损机理出发，解析两大快速更换技巧与