当开车遇到变道、加塞等场景时，驾驶员往往会下意识地激活自己的“安全驾驶思维”，从而做出激进的规避行为。与之类似，自动驾驶汽车在上述场景中，更会表现得像个谨小慎微的"新手司机"，这是因为模型的决策往往依赖于工程师预设的固定规则，进而导致“不求无功，但求无过”的驾

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与之类似，自动驾驶汽车在上述场景中，更会表现得像个谨小慎微的”新手司机”，这是因为模型的决策往往依赖于工程师预设的固定规则，进而导致“不求无功，但求无过”的驾驶风格，但过多的无故急刹、过度避让反而会引发额外的安全隐患。

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