西交大联手优艾智合发布人形机器人矩阵，半人马形态惊艳亮相！

摘要：在机器人技术日新月异的今天，一项令人瞩目的创新成果近日由优艾智合与西安交通大学联手揭晓。双方共同创立的具身智能机器人研究院首次公开展示了其人形机器人矩阵，其中一款名为“巡霄”的轮式人形机器人尤为引人注目。

在机器人技术日新月异的今天，一项令人瞩目的创新成果近日由优艾智合与西安交通大学联手揭晓。双方共同创立的具身智能机器人研究院首次公开展示了其人形机器人矩阵，其中一款名为“巡霄”的轮式人形机器人尤为引人注目。

该研究院推出的“天演”系列人形机器人共包含七款不同形态的产品，旨在满足多样化的应用场景需求。从双足到轮式，从四足到履带式，每一种形态都承载着特定的功能定位。尤为特别的是，这一系列中还包括了一款形似半人马的四足人形机器人，其独特的设计引发了广泛关注。

在众多机器人中，“巡霄”以其长续航和高灵活性的特点脱颖而出。这款轮式人形机器人专为大面积复杂室内场景设计，基于优艾智合在半导体和能源领域的深厚积累，已成功应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域，展现了其卓越的性能和实用性。

为了提升机器人的场景适应能力，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队构建了一种创新的“一脑多态”具身智能大模型。该模型采用多模态通用基座大模型与“一脑多态”端侧具身模型相结合的混合架构，并已完成初步的场景应用验证。基座大模型通过VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，结合多模态预训练数据集和海量专家级真实训练数据集，实现了对复杂任务的场景感知和通用语言理解。

在此基础上，团队进一步融合了行业知识图谱，构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台。这一平台为机器人提供了更加智能、高效的任务执行能力。

在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队融合了强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术，打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension）。这一“大脑”与机器人的全身关节控制、灵巧操作以及多态“移动”能力相结合，形成了端到端的控制体系，使机器人能够在不同场景中灵活应对各种挑战。