摘要：优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院的研发锚点，正契合现阶段具身智能发展趋势。当“落地为王”成为具身智能的唯一试金石，其正面临“脑力”的深度较量。毕竟，“脑力”决定具身智能应用上限，而非单一形态的“蛮力”。
优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院的研发锚点，正契合现阶段具身智能发展趋势。当“落地为王”成为具身智能的唯一试金石，其正面临“脑力”的深度较量。毕竟，“脑力”决定具身智能应用上限，而非单一形态的“蛮力”。
作者：吕鑫燚
编辑：狄鑫彤
出品：具身研习社
2025中关村论坛平行论坛“中国具身智能大会”的聚光灯下，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院正式发布了轮臂人形机器人“巡霄”。
“巡霄”凭借高灵活性特点，精准锚定工业高强度泛化作业的需求，依托优艾智合在半导体与能源行业垂直场景的深度深耕，巡霄已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域。
优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院同步揭幕了，其正在研发的七款人形机器人创新矩阵“天演”。其中，双足人形机器人“凌枢”官宣将于第二季度正式登场。创新性矩阵式布局，不仅彰显了“产研用”深度融合的技术突破，更以“场景定义形态”的底层理念，在真实场景中为生产关系注入革新驱动力。
据优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院表示，其推出的七款人形机器人并非以“等级”划分技术价值，而是通过细分本体形态精准适配细分场景需求。
在深度结构场景本质基础上，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院又突破了技术边界，基于场景适应性特征，构建了“一脑多态”的具身智能大模型。创造性地将通用智能控制系统与模块化硬件形态相结合，加强单个机器人脑部进化的同时，推进人形机器人落地应用从“单体智能”向“群体智能”进化，目前已完成场景应用初步验证。
从产业视角来看，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院的研发锚点，正契合现阶段具身智能发展趋势。当“落地为王”成为具身智能的唯一试金石，其正面临“脑力”的深度较量。毕竟，“脑力”决定具身智能应用上限，而非单一形态的“蛮力”。
当西安交通大学的前沿技术创新遇上从场景中走出具备应用、硬件双优势的优艾智合，双方共同努力下将打破实验室技术只能被视作“象牙塔”的偏见，也摆脱了实验室只能在其他人形机器人产品进行二次开发的桎梏。双方共同探索工业场景的具身智能产品研发和落地应用，将加速前沿技术在真实场景应用的脚步，勾勒“产学用”深度耦合下，促动生产关系变革的新范式。
一脑多态构技术底座
群体智能从可能变可行
当技术不再囿于实验室，转而以场景痛点为坐标系，通过技术跃迁实现需求与方案的毫米级对齐之际，一个有关于“具身智能打破落地难”的发展脉络便跃然纸上。
逻辑主线一：工业场景的本质诉求，是穿透复杂动态环境的问题终结能力，机器人价值的核心在于“脑”而非“型”。无论是半导体高危设备运维，还是能源配电间的毫米级操作，真正实现稳定工作的是“大脑”对多模态数据的深度解析、对复杂任务流的感知和规划能力。
优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院，自主研发的MAIC（MobileAIComprehension）系统，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，其中，基座大模型采用VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，基于多模态预训练数据集和“Data Ocean”海量专家级真实训练数据集，实现对复杂任务的场景感知和通用语言理解，将复杂指令导入到端侧具身模型中完成高频的实时控制和质量在线评估。
图片来源：优YOUI-XJTU IEIR
基于多模态基座大模型，融合行业专业知识图谱，研究院团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台。实现机器人高泛化能力的提升，并打通专业数据-推理决策-实时控制-场景闭环-持续学习的全链条具身智能生态。
逻辑主线二：单机智能仅是起点，群体智能生态才是终极战场。即便单机智能实现了高泛化能力，仍难以重构工业生产关系。唯有当机器人集群基于统一认知框架形成自主协同网络，才能真正释放具身智能的变革势能。
优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院的“一脑多态”架构颠覆性在于：以“同一个大脑”驱动双足、轮式、四足等异构机器人群体。
一方面，能在多机协作场景中，实现对任务需求的相同精准理解，消除机器人之间的“认知差”，进而通过群体协作突破单机能力边界；另一方面，下游仅需部署训练“一脑”的时间成本，降低实际应用成本。
以优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院发布的视频演示为例，多种不同机型的机器人在互相配合时，移动机器人能做到每个动作一步到位，人形机器人可以在复杂任务中拆解动作，其运动轨迹能做到细节微操级的调整。在多类型机器人人协同配合下，共同点亮了具身智能的“光束”。
图片来源：YOUI-XJTU-IEIR
一脑驱动多态下，提升了单个机器人在操作中的高泛化和高精度能力，并使得多种构型机器人间无缝衔接复杂工作任务流，通过脑力加持下，打破机器人触碰物理世界的最后一毫米。
从落地应用倒推
看“七态”场景穿透力
和一个聪明的大脑相匹配的是一具灵活且精准满足场景诉求的“本体”。
关于人形机器人的本体形态，业内始终未达成共识。部分声音认为，一个技术开发到极致的双足人形机器人，能满足绝大部分场景的绝大部分需求，因此厂商仅需要ALL IN ONE，便能实现具身智能规模化落地。
不过，仍有部分厂商和研究院坚定“场景定义构型”的底层逻辑。工业场景的复杂程度难以通过一款标准化的解决方案满足，容易陷入“能力冗余”和“需求难解”的应用陷阱。
从场景视角视角审视，世界以人为尺，双足人形机器人的确能满足绝大部分需求，但在细分场景中，依旧存在更优的解决方案。因此，两种声音并无对错之分，而是并行之路。
在优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院看来，以结果为导向出发，场景特性和作业特性需要的是具备不同能力、不同形态的机器人。例如，轮式人形机器人的下半身，天然适合工厂洁净车间的需求；双足人形机器人更具备想象空间，能征服户外作业场景。
在具身研习社看来，人形机器人并不存在形态的最优解，最佳答案的定义权始终握在场景手中。
为了精准满足不同场景的细分需求，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院规划了“人形机器人家族”，7款产品各有所长，以不同长处适配于不同场景。
以本次发布的“巡霄”为例，下半身全向轮式底盘，专为室内复杂地形优化，能实现狭窄空间避障与稳定移动，适配半导体洁净车间、能源设施走廊等高约束环境；双臂的精细化操作能力使其能胜任辅料装填、设备调试等微操级别工作；长续航加持下，又使其具备高强度、高泛化作业能力。
从巡霄的特点来看，其更适用于半导体制造Sub-FAB运维等，大面积且需要精细操作能力的工作场景。
当一款人形机器人的特点足够清晰，其代表的是商业化路径更为精准，摆脱“拿着锤子找钉子”的技术产业化桎梏，标志着具身智能产品从“参数竞争”到“场景穿透”的质变，让技术跃迁真正服务于生产力本质需求。
除了巡霄外，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院还在大会上预告了双足人形机器人“凌枢”的发布。据该研究院表示，凌枢具备强地形适应力，能征服室内复杂地形并进行泛化作业，双灵巧手12个自由度，能满足精细化操作需求。
总体来看，研究院在三大维度上实现了技术突破。
其一，大脑的计算与决策、小脑的平衡与运动、五官的感知与交互，使其机器人具备物理世界的深度感知和交互能力及全身精准运动控制能力；其二，上肢机械臂+灵巧手的突破，赋予了机器人微操级别的工作能力、多形态的下肢能精准适配不同场景；其三，本体结构设计上，通过新材料、轻量化、电/液/气动执行器、电池与能源的突破，让机器人以更稳定、续航能力更强的姿态走上工作岗位。
跳出形态之争，以精准适配为核心叠加多维度技术持续突破，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院正在探索一条“场景穿透式创新”路径，加速人形机器人集体走进工厂的脚步。
“产研用”协同
人类新伙伴们近在眼前
优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院围绕一条主线发展，即人形机器人战略、前沿基础关键技术核心装备的研发，助力成果转化产业应用示范。聚焦于共性关键技术突破，例如人形机器人、大模型创新研究、强化学习、多模态融合感知、多智能体优化。
在西安交大和优艾智合的共同努力下，该研究院能做到“因才施用融合进化”，以半导体制造应用场景为例，其人形机器人具备高泛化、非结构化、灵活性的特点，能担任安全员、巡检员、厂务等工作角色，其移动机器人具备高效率、一致性、稳定性的特点，能在测试车间连廊等工业场景应用。
基于西安交通大学的前沿技术研发优势，通过学术建树赋能研究院技术创新；得益于优艾智合多年深耕场景和硬件优势，赋予了研究院“场景视角”以及与新技术需求匹配的硬件产品。
具体来看，优艾智合始终秉承"从场景中来，到场景中去"的研发模式，多年深耕场景使其不仅深度洞悉场景的真实需求，还能通过场景反哺其技术。据了解，目前优艾智合的迭代周期缩短至行业平均水平的1/3。
从实际案例来看，以MAIC系统为核心，优艾智合的机器人已经大规模落地应用在工业物流和巡检运维领域的系列产品。在某国际头部晶圆厂的8寸晶圆车间，1台机器人能完成4人的工作量，50台机器人每天能搬运近2万个晶圆盒，既能做到无损耗搬运，还能以7天24小时不间断生产的方式，助力工厂生产提质增效。
"技术+场景"双轮驱动下，让优艾智合商业化持续走出上扬曲线，2023年公司业绩同比翻番，客户复购率达75%，产品已覆盖全球60多个国家和地区。尤其是在对精准度、稳定性高要求的半导体领域中，其AMHS解决方案成功打破国外垄断，服务台积电、中芯国际等龙头企业，实现Class 1超净环境下±1mm的精准操作。
在“技术突破-场景适配-生态共建”三位一体的驱动下，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院以“产研用”深度融合为基座，通过人机协同、群体智能的部署，让具身智能正式跨越“技术可行”到“商业可信”的鸿沟。当学术严谨性与工程务实性深度融合，机器人不再是实验室的“参数英雄”，而是工业生产力网络的智能节点。
来源：新浪财经