摘要：在工业自动化浪潮中，焊接机器人无疑是推动制造业升级的重要力量。而那些拥有多年深耕经验的老牌焊接机器人企业，凭借对焊接技术的深入理解和积累，正悄然开启一场新的革命——协作焊接机器人的发展。
在工业自动化浪潮中，焊接机器人无疑是推动制造业升级的重要力量。而那些拥有多年深耕经验的老牌焊接机器人企业，凭借对焊接技术的深入理解和积累，正悄然开启一场新的革命——协作焊接机器人的发展。
不同于传统的单一自动化设备，协作机器人能够与人类工人灵活合作，实现更高质、更安全的生产模式。而一些老牌焊接机器人企业，凭借着多年的技术积淀、精准的市场洞察以及创新的研发能力，正在将焊接领域的优势与协作机器人的灵活性和智能化完美融合，占据先机。那么，这些“独门秘诀”到底是什么？如何让老牌焊接机器人企业在传统与创新之间找到最佳平衡点？让我们一同揭开答案。
在2021-2022年，国产协作机器人厂商在小批量、多品种性质的行业如医疗器械、五金件等推广协作焊接机器人，并初步得到应用。2023年，钢结构、船舶、管道加工等行业对自动化、柔性化焊接的需求增多，协作机器人在相关焊接领域取得较大的进展。预计2024年以及未来几年，钢结构行业将大规模带动协作焊接机器人需求增长。
2021-2025E年中国协作焊接机器人市场规模推移（台）
2）协作机器人海外市场增量显著，头部厂商已在欧洲、东南亚初步站稳脚跟
根据MIR DATABANK数据显示，2023年中国出口到海外的协作机器人约4000台，预计随着海外市场需求的增长，未来五年复合增长率有望达到30%。
据了解，协作机器人厂商如节卡、艾利特、大族等都已在海外设立分支机构；工业机器人厂商如卡诺普等，通过丰富产品矩阵，将原有焊接技术与协作优势相结合，推出多款协作机器人产品，在欧洲、东南亚等市场取得了不错的出口成绩。
走向国际舞台已成为中国机器人厂商的必经之路，预计未来协作机器人将在海外保持高速增长趋势，加速拓展多元应用场景。
2021-2028E中国协作机器人出海数据统计
3)不同于工业机器人，协作机器人焊接的最大特点在于其与焊工之间的高效协同作业，核心指向三大重点：减少人工劳动强度、降低焊接技术门槛、提升焊接质量
焊接工作通常劳动强度大，技术要求高，焊工需要在高温、烟尘、噪音等恶劣环境下长时间工作，同时还需要掌握精准的焊接技术以确保焊接质量。
考虑到焊接工作的高劳动强度和技术难度，以及传统焊接方式对焊工健康的影响，协作焊接机器人已成为焊接智能化转型的核心工具。相比于工业机器人焊接，在高精度和高重复性的焊接作业中，协作机器人能够在无需专门的安全围栏和人机分离的情况下，与焊工并肩作业，不仅减少人工劳动强度、降低焊接技术门槛，同时提升焊接质量。这种“协作”模式不仅改善了工人的工作环境，也使得机器人系统的部署变得更加灵活。
秘诀一：结合协作优势与焊接技术
传统的焊接自动化技术要求产品具有标准化和批量化特征，对前部工序的工艺和设备都有极高的要求。但随着客制化市场需求盛行，越来越多的行业和产品开始转向个性化、定制化的生产模式，传统的标准化、批量化生产模式在某些行业和领域变得不再适用或不够灵活。随着各行各业对生产设备的柔性化需求增加，传统的工业机器人在小批量或需要单品定制的高质量标准场景中难以完美解决这一问题。
所以，协作焊接机器人作为工业焊接机器人的补充，结合了协作优势和焊接技术，正逐步融入到工业应用场景之中。
秘诀二：拖动示教降低焊接技术门槛
与传统工业焊接机器人不同的是，协作焊接机器人不仅具备优异的焊接作业能力，还能辅助焊工，与焊工协同作业。在面对高强度、高重复性的焊接工作时，能大大减轻焊工的劳动强度。此外，目前许多品牌的协作焊接机器人配备了专业的焊接功能工艺包，使焊工能快速掌握高难度焊接操作，进而执行高质量的焊接作业，降低了焊接工作的技术门槛。
例如卡诺普在行业率先创新的拖曳装置和快速编程手柄，通过控制摇杆，可以大幅提升协作焊接机器人的编程体验和编程效率。用户可快捷操作机器人进行编程，能够实现机器人移动、微调、程序编辑、焊接参数调整、一键启动/停止等功能。简单焊接作业可完全脱离示教器完成。
秘诀三：保证焊接质量，满足多元焊接需求
协作焊接机器人首先是焊接机器人，焊接精度和质量是协作焊接机器人目前发展的难点之一。例如，焊接过程中的温度控制，以及裂纹与气孔等质量问题，对焊接机器人的质量控制技术提出了非常严格的要求。这对协作焊接机器人企业在焊接领域的专业性提出了更高的要求。
焊接领域一直是卡诺普的优势战场，协作焊接机器人作为工业焊接机器人应用场景的有效补充，继承了卡诺普多年的焊接积累和沉淀，可以说是目前行业内做焊接最专业的协作机器人。
卡诺普协作焊接机器人CRP-RC09-05-W（900mm臂展、6kg负载）和CRP-RC13-10-W（1300mm臂展、10kg负载）不仅能够在焊接过程保持运行稳定、控制准确，以实现高质量焊接作业，还搭配摆弧、寻位、电弧跟踪、多层多道等焊接功能，满足多元焊接需求。且能够搭配外部轴和变位机进行协同焊接，最多搭配6个外部轴（目前行业中卡诺普独有），以实现复杂轨迹的焊接和高标准焊缝的焊接。
同时卡诺普可以搭载卡诺普围绕多层多道专家工艺库，实现多层多道的快捷落地，并且客户可以进行自己工序的多层多道总结，形成自己公司的专家库，让协作机器人变成行业专家。
卡诺普协作机器人整机于2017年6月在上海国际机器人展会正式发布，是国内较早从事协作机器人整机研发和生产的品牌之一。其第一代协作机器人仅提供一款产品，具有800mm臂展和5kg的负载能力，当时主要面向C端消费市场，应用于咖啡机、斟酒设备等场景中。
随着市场需求的变化和技术的创新研发，卡诺普于2024年正式推出了专注于焊接领域的协作机器人。该产品结合焊接应用技术与协作整机技术，具有极高的实用性。新产品包含两款型号：CRP-RC09-05-W（900mm臂展、6kg负载）和CRP-RC13-10-W（1300mm臂展、10kg负载）。该系列产品被定位为减轻劳动强度的有效工具、降低焊接作业门槛的得力助手以及提升焊接质量的创新方法，是能够胜任多种焊接任务的专业协作机器人。
04结语面对小批量多品种产品，智能化是未来，但是目前的道路长远，协作焊接机器人是提升焊接工艺、保障工人安全的重要工具，也是未来智能化的重要载体。随着技术的不断进步，协作焊接机器人将在更多行业中扮演着不可或缺的角色，而卡诺普作为行业先锋，将继续引领这一领域的发展，为全球制造业带来更加智能、精准、安全的焊接解决方案。
来源：肖潇科技观