摘要：其同时披露了2024年的简要收入数据： 四足机器人、人形机器人和零件产品的销售额分别占约65%、30%和5% 。其中，四足机器人中的80%被应用于研究、教育和消费领域，而剩余两成则被用于工业领域，如检查与消防；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域。

具身

宇树科技将于四季度递交IPO申请；

蔚来、小鹏8月交付量都超过了理想；

华为可能与广汽采用新合作模式，让车企保留更多主导权；

宇树申请基于数字孪生的机器人运动控制专利 ；

星尘智能联合仙工智能获得千台级人形机器人订单；

禾赛科技通过港交所聆讯；

大模型

Gemini移动端月活接近ChatGPT的一半；

具身智能

宇树科技将于四季度递交IPO申请

9月2日，宇树科技宣布，将于今年10月至12月向证券交易所正式递交上市申请文件。

其同时披露了2024年的简要收入数据： 四足机器人、人形机器人和零件产品的销售额分别占约65%、30%和5% 。其中，四足机器人中的80%被应用于研究、教育和消费领域，而剩余两成则被用于工业领域，如检查与消防；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域。

宇树科技创始人王兴兴 6月曾在达沃斯论坛上表示，宇树科技年度营收已超过10亿元。宇树的早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠3月对第一财经称，宇树自2020年以来就始终保持盈利状态。

辅导备案报告显示， 王兴兴直接持有宇树科技23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。 有传闻称，宇树希望先在A股上市，再赴港股双重上市。

6月19日，宇树科技完成了始于去年年底的C轮融资交割，估值达到100亿元。这轮融资由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里巴巴、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东参与了跟投。

7月初，另一具身智能厂商 智元机器人出资21亿收购了科创板上市公司上纬新材的六成股权 ，收购公布后，上纬新材年内涨幅已超1300%，市值超过300亿元。

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蔚来、小鹏8月交付量都超过了理想

8月， 蔚来 交付新车31305台，同比增长55.2% ，刷新其单月交付纪录。从品牌细分来看，蔚来品牌10525台、乐道品牌16434台、firefly（萤火虫）品牌4346台。其中，乐道L90作为新车型，上市首月交付10575台，成为蔚来旗下达成「月销破万」速度最快的车型。

同期， 小鹏 汽车交付量同样表现突出，共交付新车37709台，同比增长169% ，同样创下品牌单月交付新高。具体车型中，MONA M03单月交付超1.5万台。此外，8月27日，全新小鹏P7正式上市，7分钟内大定订单量突破1万台，创下小鹏汽车新品上市 「订单破万」的最快纪录。

相比之下， 理想 汽车8月交付新车28529辆，同比减少约41%。 理想表示，7月底上市的理想i8正在加快生产进度，到9月底预计交付8000至10000辆。9月，理想i6将上市，该车型定位25万至30万元价格区间，并将实现上市即交付。

这是蔚来自2022年10月以来，时隔34个月后，月销量再次超过理想。小鹏则在今年的2月、7月，两次实现单月交付量超越理想。

参考链接：

华为可能与广汽采用新合作模式，让车企保留更多主导权

9月1日，有报道称，今年华为将发布第4种车企合作模式，在该模式下，车企将作为主导方、华为深度协同，合作内容涉及智能开发、生态连接与市场规划等多个方面。此前， 华为与车企的合作模式包括零部件供应商模式、HI（Huawei Inside）模式和智选车（鸿蒙智行）模式 。

报道称， 新模式一方面放弃了智选车模式中的渠道控制，即新车不进华为门店，车企依然掌握品牌与销售节奏；另一方面，新模式还加强了开发侧的合作深度 ，双方从产品设计的起点就一起合作，华为可以在产品底层定义、节奏规划、生态接入等层面参与得更深。

广汽与华为的合作可能采用该新模式。今年1月，广汽集团官宣了与华为的合作计划，称双方将共同设立新项目公司，并推出全新品牌，当时 广汽便表示此次合作并非采用智选车模式 。根据广汽内部人士的最新说法，其与华为的最新合作模式虽尚未正式命名，但已被内部概括为「广汽智造+ 华为智能」。

参考链接：

宇树科技申请基于数字孪生的机器人运动控制专利

爱企查信息显示，杭州宇树科技股份有限公司申请的「一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备」专利公布。摘要显示，宇树科技发明了一种基于数字孪生的机器人运动控制方法。

这种运动控制方法通过构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模块，进行数据交互和功能协同，从而形成一个高效、可扩展的舞蹈设计方案，确保机器人能够准确感知和适应舞台环境变化。

参考链接：

https://aiqicha.baidu.com/patent/info?referId=92145e69b5944207ed2c4538ff833dac5f75fb09pid=23131066711130

星尘智能联合仙工智能获得千台级人形机器人订单

9月2日，星尘智能（深圳）有限公司宣布与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单战略合作。星尘智能方面称，未来两年内，双方将推动上千台机器人在工业、制造、仓储、物流等场景的部署，机器人将逐步承担产线的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等作业。

星尘智能于2022年年底在深圳成立，该公司的创始核心团队共6人，都出自腾讯RobticsX实验室 。星尘智能创始人兼CEO来杰，此前曾担任 腾讯RobticsX实验室 1号员工与架构师、百度「小度机器人」团队负责人。

星尘智能采取软硬件一体化发展路线。在本体方面，其机器人采用绳驱传动设计，模拟人类肌腱的用力方式。软件方面，星尘智能自研了全身移动操作模型DuoCore-WB和相关的研发套件。

仙工智能是全球最大的以控制器系统为核心的智能机器人公司，客户包括飞利浦、施耐德、西门子、一汽大众等 ，覆盖 3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等细分行业。

参考链接：

禾赛科技通过港交所聆讯

8月31日，据港交所发布的消息，激光雷达企业禾赛科技通过港交所聆讯，拟在港交所主板上市。禾赛科技此前已于2023年2月在美国纳斯达克上市，如果本次能够成功登陆港股，则将实现「美股+H股」的双重上市。

禾赛科技创立于2013年，总部位于上海， 是一家主营激光雷达的设计、研发、制造和销售的科技公司。禾赛科技的产品主要分为ADAS（Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统）和机器人领域 。其客户包括理想、极氪、零跑等新能源车企，以及百度、小马智行等自动驾驶方案公司。2024年，禾赛科技营收20.77亿元，同比增长10.7%，全年净利润1370万元，首次转亏为盈。截至2025年8月，禾赛科技的市值约为34.14亿美元。

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Gemini移动端月活接近ChatGPT的一半

8月27日，硅谷风投机构a16z发布了第5期《全球Top100 AI应用榜单》。其中，ChatGPT的访问量在网页端和App端仍然位居首位，Google旗下多款产品的月活有明显提升。

数据显示， Gemini的月活在今年2月为2.6亿左右，从4月开始加速增长，5月突破4亿，6月已接近7亿。 其中，网页端访问量为ChatGPT的12%，移动端的月活用户数已接近ChatGPT的一半。Gemini在安卓设备上的使用率尤其高，近九成月活用户都来自安卓设备。

除了Gemini之外，Google还有3款产品上榜。面向开发者的AI模型部署平台AI Studio排名第10， 个人知识管理和文档助手NotebookLM排名第13，实验性AI项目平台Google Labs排名第39 ，Google的视频模型Veo 3的发布使得Google Labs的访问量有明显增长。

此外，马斯克旗下的通用AI助手Grok今年7月在移动端增长迅速，在网页端排名第4，在移动端排名第23。7月初发布的新模型Grok 4使其月活数量增长了近40%，目前移动端月活用户超过2000万。

中国产品中， DeepSeek在网页端排名第3，夸克排名第9，豆包排名第12，Kimi排名第17。 DeepSeek的月活用户数量较今年2月的峰值下降了40%以上。

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8月下旬，一款名为nano-banana的图片模型在社交媒体上引发关注。这款产品最初出现在AI基准测试网站LMArena上，该网站采用匿名竞赛模式，其中的产品没有官方文档，也没有开发者标识。匿名发布后，Nano Banana因其图像生成效果走红。

8月26日，Google宣布「认领」Nano Banana，并宣布模型的官方名称为Gemini 2.5 Flash Image。 去年12月，Google首次在Gemini 2.0 Flash中推出图像生成功能。Google称，Gemini 2.5 Flash Image是其目前最先进的图像生成和编辑模型。

这款新模型解决了图像生成和编辑中的多项难点：

首先， 角色一致性 提升，传统AI图像工具在生成同一角色的不同场景时，往往出现五官变形、风格不统一等问题，新模型可以在改变图像背景的同时保持人物等主体的一致性。此外，模型在模板遵循方面也表现出色，可以基于同一套模版生成风格类似的图片。

第二， 自然语言理解能力 增强，用户不需要复杂的遮罩选区操作，用完整句子描述修改需求即可实现精确编辑。

第三， 多图融合生成 功能提升，用户可以同时上传多张参考图片，指定背景、人物、物品等不同元素，模型会自动完成合成和光影匹配。

Gemini 2.5 Flash Image模型可通过Gemini API调用，定价为每100万个输出token30美元。

来源：晚晚的星河日记一点号