摘要：具备感知、决策及执行等关键特点的机器人已广泛应用于送货服务、商业清洁、安防工业应用等场景。机器人具备半自动或自动操作的能力，在协助或甚至取代人类处理危险、劳动密集型及复杂的任务方面发挥著至关重要的作用。根据速腾聚创招股说明书转引国际机器人联合会及灼识谘询报告数

1、机器人产业呈现百花齐放态势，量产落地在即

具备感知、决策及执行等关键特点的机器人已广泛应用于送货服务、商业清洁、安防工业应用等场景。机器人具备半自动或自动操作的能力，在协助或甚至取代人类处理危险、劳动密集型及复杂的任务方面发挥著至关重要的作用。根据速腾聚创招股说明书转引国际机器人联合会及灼识谘询报告数据，全球机器人出货量由2020年的 1890 万台增加至 2022 年的 2140 万台，并预期于2030 年将进一步增加至4060万台。

目前，全球人形机器人产业正经历从技术研发到规模化商用的关键转折。据Markets and Markets 数据，全球人形机器人市场预计将从2024 年的20.3亿美元增长到 2029 年的 132.5 亿美元，复合年增长率为 45.5%。而中国厂商凭借成本控制与场景落地能力，正在构建全球竞争壁垒。据数据宝转引《人形机器人产业研究报告》，2024 年中国人形机器人市场规模将达到 27.6 亿元；到2029 年，该市场规模有望扩大至 750 亿元；到 2035 年这一市场规模有望进一步提升至3000 亿元，2025-2035年复合增速达 53.15%。

2、激光雷达系主流视觉方案，市场空间潜力巨大

国内人形机器人采用深度相机+激光雷达混合传感器作为视觉方案。机器人感知的主要传感器包括激光雷达、摄像头、超声波雷达及毫米波雷达。随著未来机器人智慧化的预期进步以及对环境感知需求的不断增长，预计多种类型传感器进一步整合。

激光雷达是人形机器人实现环境感知与自主决策的核心传感器，是机器人的三维空间建模与避障、动态目标追踪与交互、抗干扰等刚性需求上的必备硬件。例如宇树科技 H1 机器人，头部搭载了速腾聚创自主研发的激光雷达Helios，同时宇树科技的人形智能体“Unitree G1”、机器狗“Go2”均标配激光雷达。

展望未来，为提高机器人感知的稳健性及准确性，机器人需要配备更多传感器以全面感知其周边环境。因此，配备多个激光雷达的人形机器人已成为趋势。受机器人数量增加、机器人激光雷达采用率提高及单台机器人配置量共同推进，预期机器人激光雷达解决方案市场将呈现指数式增长。

根据速腾聚创招股说明书转引灼识询报告，机器人激光雷达解决方案市场预计将以 50.6%的复合年增长率从2022年的82 亿元大幅增长到 2030 年的 2162 亿元。中国预期于2030 年成为全球最大的市场，约全球市场的 31.8%。

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来源：思瀚研究院