摘要：在智能制造浪潮席卷全球的今天，数控机床（CNC）、加工中心、车铣复合设备的自动化升级已成为制造企业提质增效的关键路径。其中，机器人上下料系统作为连接自动化产线与加工设备的“桥梁”，其末端执行器的性能直接决定了整线的稳定性、节拍效率与柔性能力。传统夹爪受限于行程

**机床上下料新方案：长行程平行夹爪拓展应用范围！**

在智能制造浪潮席卷全球的今天，数控机床（CNC）、加工中心、车铣复合设备的自动化升级已成为制造企业提质增效的关键路径。其中，机器人上下料系统作为连接自动化产线与加工设备的“桥梁”，其末端执行器的性能直接决定了整线的稳定性、节拍效率与柔性能力。传统夹爪受限于行程短、夹持范围小、适应性差等问题，往往难以应对多尺寸、多品类工件的混线生产需求。如今，一种**专为机床上下料场景打造的长行程平行夹爪**，正以其卓越的扩展性与稳定性，重新定义自动化上下料的边界。

所谓“长行程平行夹爪”，是指夹爪在保持两夹指始终平行运动的前提下，实现远超常规产品的开合行程。传统夹爪行程多在50mm以内，而新一代长行程夹爪可支持100mm甚至150mm以上的有效开合距离，轻松应对从φ20mm的小型轴类零件到φ140mm以上的大型盘类、壳体工件的抓取需求。无论是细长棒料、不规则铸件，还是带有凸台或内腔的复杂工件，只需一次装夹设定，即可实现全尺寸范围内的稳定夹持，彻底摆脱频繁更换夹具的困扰。

在实际应用中，该技术展现出强大的场景适应力。**在汽车发动机缸体上下料环节**，夹爪凭借超长行程与高刚性结构，可深入机床内部完成取放，避免与夹具或刀具发生干涉，节拍时间缩短18%。**在3C金属中框加工线**，夹爪配备精密导向系统与低摩擦滑轨，重复定位精度达±0.02mm，确保工件在高速取放中不偏移、不变形，为后续精加工提供可靠基准。**面对多品种小批量的柔性生产模式**，长行程夹爪配合视觉引导系统，可自动识别工件尺寸并调整夹持位置，换型时间由原来的5分钟缩短至30秒内，极大提升了产线响应速度。

更值得关注的是，WOMMER在长行程平行夹爪领域的持续创新，推动了产品向高负载、长寿命、智能化方向发展。其夹爪采用一体化铝合金本体与强化热处理工艺，承载能力提升40%，连续运行寿命突破200万次，同时支持IO-Link、EtherCAT等主流工业通讯协议，便于集成力控、状态监测等高级功能，满足未来智能工厂的数据互联需求。

随着工业智能制造自动化应用的不断深化，机床上下料系统正从“单一功能”向“柔性集成”演进。长行程平行夹爪不仅是对传统夹持方式的升级，更是打通多尺寸工件自动化生产的“关键钥匙”。选择具备大行程、高精度、强兼容性的先进夹爪方案，就是为智能产线构建更广阔的应用边界与可持续升级能力。

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来源：小岳科技观