摘要：本文核心观点是：马斯克的特斯拉和小鹏的小鹏着激光雷达和4D毫米波雷达，说已经用激光雷达跑通L3和L4的华为ADS和百度不行，说“摄像头是王道”。而坚持纯视觉的小马小何倒是用纯视觉方案或激光雷达方案跑通L3再打嘴炮吧！

用激光雷达跑通L3、L4的华为、百度从未否认视觉方案，而没跑通L3纯视觉方案的马斯克和何小鹏用着激光雷达说“摄像头是王道”

余承东2024年说：华为ADS 3.0是全球第一，两次强调“没有之一”。

已经有12-13家中国汽车制造商的21-23个品牌约超过60个车型选择华为ADS 4。

华为ADS几乎“一网打尽”中国乘用车主机厂。奥迪已加入，奔驰宝马必入！

以上为什么都不选择特斯拉FSD、小鹏汽车的XPILOT 和 XNGP呢？

本文核心观点是：马斯克的特斯拉和小鹏的小鹏着激光雷达和4D毫米波雷达，说已经用激光雷达跑通L3和L4的华为ADS和百度不行，说“摄像头是王道”。而坚持纯视觉的小马小何倒是用纯视觉方案或激光雷达方案跑通L3再打嘴炮吧！

1、华为已经用激光雷达和毫米波雷达为主要传感器搞定了L3、L4解决方案

华为2025年4月22日，发布华为乾崑智驾系统ADS 4.0和鸿蒙座舱5，一骑绝尘而去。

华为ADS 4是高速L3解决方案。同时，也搞定了城区L4解决方案。

故，华为官宣2026年和202年大规模商用L3和L4。

L4级自动驾驶属于高度自动驾驶，其核心特征是在特定设计运行条件下实现完全自动化。要求车辆在特定场景和条件（如地理围栏、道路类型、天气状况等）下，无需驾驶员干预即可完成所有动态驾驶任务，包括加速、制动、转向和避障。

余承东领导搭载华为ADS 4的尊界S800配置4激光雷达+5毫米波雷达+摄像头+超声波雷达的融合感知系统，硬件已经达到L3和L4冗余，

马斯克坐不住了。

2、率性的世界首富埃隆•马斯克时隔三天打了自己的脸

2025年8月25日，马斯克说了一句违背科学原理的话：“Elon Musk 埃隆．马斯克

@ elonmusk ＠埃隆．马斯克

Lidar and radar reduce safety due to sensor contention . If lidars / radars disagree with cameras , which one wins ?

This sensor ambiguity causes increased , not decreased , risk . That ' s why Waymos can ' t drive on highways .

We turned off the radars in Teslas to increase safety . Cameras ftw .

激光雷达和雷达由于传感器争用而降低了安全性。如果激光雷达／雷达与摄像头的数据不一致，该听谁的呢？这种传感器的不确定性导致风险增加而非降低。这就是为什么 Waymo 的车辆无法在高速公路上行驶。我们关闭了特斯拉汽车上的雷达以提高安全性。摄像头才是王道。”

2025年8月28日，埃隆•马斯克说：“特斯拉开发了高分辨率雷达，其硬件实际上存在于 Model S 和 X 中，但它无法与无源光学（摄像头）相比，所以我们将其关闭。”

•马斯克不能因为自家雷达与摄像头打架，搞不定，就否定搞得定融合方案的华为

特斯拉开发了高分辨雷达，实际商用于Model S 和 X 中，因摄像头感知更高效，且雷达与摄像头感知信息不一致，打架（不能解决激光雷达和摄像头获取物体信息二者的融合问题），于是乎，特斯拉关闭了雷达。

•马斯克用着4颗4D毫米波雷达解决方案

2025年6月27日，特斯拉Model Y实现从德州奥斯丁工厂到用户Jose家30分钟全自动驾驶的交付。Model Y搭载了4颗4D毫米波雷达，自相矛盾。打脸马斯克8月25日“摄像头是王道”、“雷达与摄像头的数据不一致，该听谁的呢？”。特斯拉Model 系列2021年-2025年在美国测试激光雷达方案。

3、用激光雷达跑通了L3、L4的华为余承东、靳玉志与用激光雷达跑通了L4的李彦宏观点惊人一致

萝卜快跑第六代无人车配备4颗远距激光雷达。

百度创始人李彦宏在内部会议中的分析更为客观：激光雷达（多传感器融合）是目前真正跑通的技术，在中国市场还具有成本优势。纯视觉技术虽然还在早期阶段，但未来也有发展空间。

李彦宏与华为余承东、靳玉志观点惊人一致。

靳玉志坚持更加难的世界模型。

余承东、靳玉志、李彦宏从未否定视觉方案。

而华为自2021年4月发布ADS 1.0和2025年ADS 4，一直是激光雷达方案和视觉方案两条腿走路。问界M5、M7，深蓝S07，到2025年9月23日将上市的新问界M7舱内激光视觉方案，

华为视觉方案，从未间断过，华为与马斯克本质差异是：华为用激光雷达和4D毫米波雷达跑通了L3、L4，然后一直用雷达辅助视觉方案跑通视觉方案的L3、L4。

特斯拉一直用着激光雷达和4D毫米波雷达，暂时没有跑通激光雷达的L3，而又嘴炮人家的激光雷达方案不行，自己的摄像头方案包打天下。

4、四家科技公司规模商用激光雷达L4 VS 马斯克的Robotax

（1）第六代萝卜快跑激光雷达方案L4规模商用。遥遥领先特斯拉的Robotax。

截至2025年8月，已在全球16个城市开放载人测试运营，累计提供超1400万次出行服务，稳居全球最大自动驾驶出行服务商。

（2）第七代小马智行L4激光雷达方案商用。遥遥领先特斯拉的Robotax。

（3）谷歌Waymo及Uber商用数量，与中国L4无人驾驶出租车，根本不在一个数量级。

（4）谷歌Waymo在美国比特斯拉Robotax更加成功。

谷歌的人工智能及人工智能大模型技术水平，比特斯拉的要领先一些。谷歌干人工智能比马斯克早8-10年。

（5）Uber不仅投了激光雷达路线一票，更与百度萝卜快跑达成了史上最大规模的无人驾驶合作。

（6）马斯克“摄像头才是王道”目前看是打嘴炮。

用激光雷达方案跑通了L4的华为、百度，同样在跑通视觉方案的L3、L4。

用视觉方案没有跑通L3的马斯克，特斯拉用着激光雷达和4D毫米波雷达，反过来又说人家激光雷达方案不行，自家“摄像头才是王道”。

5、吴佩频道引用激光雷达和纯视觉方案正反观点，佐证以上第4条

吴佩频道几位创始人（或领导）本尊，也有何小鹏纯视觉方案观点。

大佬给马斯克纯视觉方案补三刀（引自头条吴佩频道）：

“关于马斯克的观点，我问了华为、小鹏、Momenta等几位创始人（或领导）本尊。

本来是私人请教，不想发出来的，但看到讨论越来越烈，我就简单整理一下观点吧：

（1）中国某大佬F：

“这是特斯拉遇到的问题搞不定，最初他们也是要上激光雷达的，由于搞不定，就从第一性原理放弃了，最后只留了摄像头。”

（2）大佬E：

“不认同，（融合感知冲突）这个问题不难。”

（3）大佬D：

@（激光雷达、雷达、摄像头）传感器输出不一致，在传感器融合时会增加风险。

我认为短期内多传感器融合才是最可靠的解决方案，特别在中国市场。

目前一段式端到端的模型都是基于纯视觉的，我认为Lidar对于黑夜场景和高难度泊车场景还是有很大作用的。”

6、六个纯视觉方案的倡导者已经下课两个

马斯克/特斯拉FSD、何小鹏/小鹏汽车、极越汽车/夏一平、谷俊丽/马斯克贵族。

2023年10月，极越汽车CEO夏一平宣布首款纯视觉极越01实现高阶自动驾驶。

今天，极越汽车破产，已经下课了。

奇瑞副总、大卓智驾CEO谷俊丽说，特斯拉端到端领先行业1.5-2年。谷同学也被下课了。

小鹏汽车在售5-6款智能电动汽车，都搭载禾赛科技等激光雷达方案。小鹏同学嘴巴很叼，小鹏身体很诚实。

以下三大佬引自吴佩频道：

“大佬A：

- 这是融合感知冲突的争议，原来二维结构化的感知融合确实不太好，但现在我们和特斯拉都到了多维的非结构化了，所以加上雷达的信息确实是不好。

- 激光雷达除了在黑夜远景的状态，对大的物体识别精准度还不错，在其他的近景博弈和高帧率情况下，都是降低整车安全性和增加整车复杂难度的。

- 此前的智能辅助驾驶都是围绕高速的，所以这个问题并不突出，但来到城区智驾，激光雷达的问题就凸显出来了，可能大部分人还不太理解。

大佬B：

- （激光雷达、雷达、摄像头）这三个传感器icon相互独立，但是在帧率和信息密度上不同，摄像头频率最高、信息密度最大，是其他两个的万倍或者更高。如果做这三个传感器信息融合，当出现不一致的时候，不好决策。

- 所以，简单问题复杂化，不符合马斯克的的第一性原理。

大佬C：

- 长期我支持vision only，The power of LLM（大语言模型）。”

来源：遥遥领先的M9和M60一点号