摘要：BAS3.0+“广义”智驾分两部分：一是BAS3.0狭义智驾，也就是传统意义上的智能驾驶系统；二是“+”，也就是与狭义组建广义智驾的增强部分。两部分都由传感模块、感知模块、规控模块及执行模块构成，且各模块之间桥接、互通，组成大感知、大规控、大执行。狭义智驾是为

一、什么是BAS3.0+

BAS3.0+“广义”智驾分两部分：一是BAS3.0狭义智驾，也就是传统意义上的智能驾驶系统；二是“+”，也就是与狭义组建广义智驾的增强部分。两部分都由传感模块、感知模块、规控模块及执行模块构成，且各模块之间桥接、互通，组成大感知、大规控、大执行。狭义智驾是为了实现“类人类”，有了“+”，则能“超人类”驾驶。“超人类”才能带来L4最高级别智能化体验。

BAS3.0+系统的主要特点和功能：

技术&功能升级：Bas3.0+系统通过数据驱动的大模型技术，实现了从2D到3D的感知算法飞跃，显著提升了智能驾驶系统的感知、决策和执行能力。系统增加了如“天神之眼”和“智能蟹行”等特色功能，提升了驾驶的便捷性，和城市道路、复杂路况下的自动驾驶辅助能力。

数据处理&算法优化：比亚迪智驾车型搭载量已突破400万辆，是中国最大的智能驾驶车云数据库；自研端到端大模型，具备高效学习和快速迭代能力，实现智能驾驶决策的自适应进化，保证不同路况下的稳定性和安全性。

感知系统&执行能力：基于璇玑架构打造的整车融合感知系统，中央计算平台实时监测车辆状态、驾驶员行为，提供全场景、全天候的智能安全保障；比亚迪全球首创易四方泊车、易三方泊车等技术，可覆盖300+泊车场景。

二、基于整车智能的璇玑架构

璇玑架构不仅在硬件层面具备了强大的计算能力，还通过高效的数据处理和传输体系，提升了系统的响应速度和可靠性。

“天神之眼 C”在技术层面主要涵盖了智能驾驶的传感器、控制器和执行器等领域，实现了感知、规划、控制到执行的全面融合。例如，在控制方面，通过AI算法和中央大脑的协调，能够做出最优决策，响应时延缩短至10毫秒，集成度更高，控制响应更加迅速

三、技术定位与核心目标

比亚迪 BAS（Battery Aware Safety）3.0+ 是比亚迪面向高阶智能驾驶 推出的第三代技术平台，主打 “安全为本、能效协同”，深度融合其电池技术与智能驾驶能力，核心目标包括：

场景覆盖：实现城市、高速、泊车全场景覆盖，重点优化复杂交通环境下的 行人避让 和 低能见度场景（如暴雨、雾霾）。

能效协同：通过电池管理系统（BMS）与智驾系统的联动，动态调整能耗分配，续航提升 5%-8%。

成本控制：依托垂直整合优势，硬件成本较行业平均低 20%，推动高阶智驾向 15万-25万元 车型普及。

四、技术架构：硬件与算法的深度融合

1.硬件配置：多传感器融合与国产化突破传感器组合

激光雷达（选配）：速腾聚创M1（探测距离200米），覆盖前向120°视场角。

摄像头：11颗（含2颗800万像素前视双目摄像头），支持HDR和LED抗闪烁。

毫米波雷达：5颗（1前向+4角雷达），新增4D点云输出能力。

计算平台：

自研“璇玑”芯片：基于7nm制程，算力 256 TOPS，功耗降低30%（对比地平线征程5）。

冗余设计：双MCU架构，主芯片失效时备份系统 200ms内接管

2. 软件算法：BEV+Transformer+电池协同

BEV（鸟瞰图）感知：

通过Transformer融合多摄像头数据，生成360°道路拓扑，分辨率0.2m/pixel。

动态目标跟踪数量提升至128个（行人/车辆/非机动车），轨迹预测误差 ＜0.3米。

电池能效协同：

动态能耗管理：根据驾驶场景（如拥堵、高速巡航）实时调整电池输出功率，减少无效能耗。

低温优化：-20℃环境下，通过电池预加热提升传感器响应速度（激光雷达启动时间缩短50%）。

3. 数据闭环与训练体系

影子模式：每日采集 50万公里 数据，重点标注长尾场景（如电动车逆行、动物穿行）。

仿真平台：自建“云辇智算”系统，支持每日 1亿公里 虚拟测试，覆盖10万种极端场景。

五、核心功能与场景表现

混合交通流：针对三轮车、外卖电动车轨迹预测准确率 90%，加塞响应时间 350ms。

特殊场景：

暴雨天气：激光雷达穿透率 75%，视觉去雨算法提升图像信噪比至 15dB。

夜间逆光：红外补光将行人检测距离提升至 120米（行业平均100米）。

2. 高速公路场景

自动变道超车：成功率 97%，支持连续超越慢车（最小安全距离1.5米）。

匝道通行：支持半径≥50米匝道全速通过（最高100km/h），横向误差 ＜0.1米。

3. 智能泊车

记忆泊车：支持跨楼层泊车（最长800米），泊入成功率 90%。

窄车位处理：垂直车位泊入时间 ≤40秒（行业平均60秒）。

六、与竞品的差异化优势

七、未来规划与技术挑战

1. 2024年技术路线

无图化扩展：计划2024年底实现 30城无高精地图城市NOA。

芯片升级：5nm制程“璇玑2.0”芯片量产，算力提升至 500 TOPS。

L3级功能：2025年推出支持脱手驾驶的L3系统，首批搭载 仰望U8 等高端车型。

2. 当前瓶颈

长尾场景处理：临时交通管制（如交警手势）接管率 ＞20%。

算法泛化能力：无图化城市NOA场景通过率较华为/小鹏低 5%-8%。

总结：安全与能效驱动的普惠智驾

比亚迪BAS 3.0+ 通过“电池-智驾协同+垂直整合降本”，在15万-25万元市场构建了差异化竞争力：

能效优势：全球唯一深度融合电池管理的智驾系统，续航提升显著。

成本控制：自研芯片与规模化生产，硬件成本行业最低。

安全冗余：双MCU架构+低温优化，可靠性满足ASIL-B标准。

未来关键：需加速算法迭代以缩小与头部玩家的无图化差距，并通过L3级功能上探高端市场。若能在2025年实现技术突破，比亚迪或将成为智能驾驶“普惠化”浪潮的核心推动者。

声明：汽车技术数据仅供参考，不保证其绝对准确性、完整性或时效性

来源：一梦栖