摘要：2025年初比亚迪将高端智驾下放到10万级车型，全行业跟进共同推动了智驾元年的降临，仅半年时间比亚迪“天神之眼”车型销量便突破了120万辆，而智驾平权时代的卖铲人，也迎来了量价齐升的爆发式增长。

2025年初比亚迪将高端智驾下放到10万级车型，全行业跟进共同推动了智驾元年的降临，仅半年时间比亚迪“天神之眼”车型销量便突破了120万辆，而智驾平权时代的卖铲人，也迎来了量价齐升的爆发式增长。

地平线2025年上半年营收15.67亿元，同比增长67.6%，其中产品及解决方案板块营收达到7.78亿元，同比暴增250%，主要由高速公路辅助驾驶功能的解决方案所贡献。

拆解地平线业务结构去看：产品及解决方案主要包含Horizon Mono（高级辅助驾驶ADAS），Horizon Pilot 3（高速公路NOA）和Horizon SuperDrive（HSD，全场景城市NOA）三个模块的解决方案和硬件产品；授权及服务业务则是向客户授权算法及软件以收取服务费用。此前地平线受益于汽车智能化，授权及服务业务持续扩张，智驾平权则实现了两大核心业务的双轮驱动。

智驾平权，智驾解决方案出货量乘风而起

我无需写出NOA的全称，屏幕前的你也大概知道高速NOA和城市NOA是什么意思，欢迎来到智驾平权时代。从高端溢价到中低端必配，以今年2月比亚迪将“天神之眼”下沉至10万元车型为标志性节点，小鹏、吉利、奇瑞、长城、广汽、长安等车企全面发力，推动10-20万价格区间高阶智驾渗透率迅速提升。

第三方数据显示，2025年1-4月高速NOA渗透率已经来到了12.6%，城市NOA也开始普及，随着主流车企的相继加入，后续数据规模起量会更快。高速NOA中低端市场下沉明显，仅仅是1-4月智驾平权启动初期，10-20万价格段已经成为NOA普及的核心区域，渗透率10.2%，市占率甚至反超了其他价格区间达到40%。中低端普及也会倒逼高端车型补齐NOA功能，推动智能化渗透率全面提升。

比亚迪计划60%+的车型搭载高速NOA及以上高阶智驾，从2025年1-4月统计数据来看，L2++标配市场中，比亚迪、华为、理想市占率分别为29.7%、18.5%、15.3%，三家合计市占率已经超过了60%。华为自己造铲子，那么问题来了，谁是比亚迪和理想的卖铲人？

地平线在业绩电话会上表示，比亚迪和理想目前是公司出货量最大的两个客户，占比超过一半，但包括吉利、奇瑞、长安等车企的量产车型将在今年下半年推出。地平线并不依赖于单个品牌出货量，而是受益于整个市场的智能化提升。

2024年公司车载级征程系列处理硬件出货量290万套，累计出货770万套，2025年上半年出货量已经达到了198万套，预计全年出货量可达400万套。至2025年中，公司已经累计获得近400款新车型定点，其中具备高速NOA及以上高阶智驾的定点车型超过100款，2025年上半年，有超过15款搭载地平线高阶辅助驾驶解决方案的车型量产上市。

不仅仅是量的增长，还有亿点点技术的小进步，将带来价的提升。

智驾芯片追赶世界领先企业

2025年4月地平线发布了J6P，相较于128TOPS的上代产品J5性能有较大改善，单芯片可提供560TOPS算力，超越英伟达OrinX，配合弹匣式设计Horizon Cell可在一个域控制器中放入两个可插拔的核心板，提供 1120TOPS算力，可在软硬一体的前提下实现单位成本性能最优，该芯片将在2025年年内搭载于HSD城区辅助驾驶解决方案正式量产。

地平线智驾芯片高端化一方面会为自研算法主机厂带来更具性价比的选择，另一方面会为自己带来硬件价值的提升。由于智能驾驶需要大量资金投入且研发具有不确定性，车企在智能化浪潮中一直有自研和合作的抉择问题，特斯拉和华为是唯二算法与芯片均自研的企业，以蔚小理为代表的新势力则选择算法自研，多数传统车企则更倾向于外购芯片与算法先渡过智能化转型。

反观智驾供应商，能同时提供芯片和算法的企业，再排除掉已经下场造车形成竞争关系的，选择可真的不多了。地平线的产品矩阵可以为10万级别车型提供300TOPS级别算力，15万级别车型提供500TOPS级别算力，20万级别车型提供1000TOPS级别算力，凭借软硬一体的性价比优势，刚好适应多数传统车企推动智驾平权的需求。

地平线在高级辅助驾驶解决方案市场的市占率一直占据主导地位，且市场份额持续提升，2025年上半年市占率已经达到45.8%，在下一个高阶自动驾驶战场，地平线杀手锏HSD能否继续前行？

软硬一体，中国版FSD

之前笔者在调研百度Apollo时聊过软硬一体解决方案的优势，软件和硬件分开会影响兼容性，甚至可能大幅延长交付时间，更不用说在成本上带来的优势。通过定制化硬件提升算法效率，在通过高性价比的算法绑定客户，更灵活的适配客户的商业需求，芯片和算法双重供应商带来的差异化竞争力显著。

“没有芯片的操作系统是空中楼阁，脱离操作系统的芯片是一堆废铁”。地平线十年沉淀，软硬一体构成了独特的护城河。HSD（Horizon SuperDrive）是地平线打造的高阶智驾系统，被誉为中国版FSD，具有系统超低延时、防御性驾驶能力、横纵合一控制三大特性。

截至2025年中，HSD已经获得多家车企10+款车型定点，地平线HSD将搭载于奇瑞“猎鹰方案”的星途品牌车型在2025年9月全球首发量产。J6P+HSD，芯片+算法软件方案，预计在三季度量产后，将以极高的性价比提升地平线在高阶自动驾驶解决方案市场的市场份额。

在地平线HSD背后，是前瞻式的研发战略投入，公司认为高阶智驾产品将成为未来的主流，投入了大量资源来做迭代，云计算训练费用增加了三倍以上，随着J6和HSD的持续放量，公司的营收增速将给予回报。

成功模式复制，迈入国际化

海外市场相较于国内市场慢一步，对高级辅助驾驶ADAS解决方案的需求正是地平线在国内成功模式的复制，与国际厂商的合作迈出了具有代表性的一步。博世新一代多功能摄像头平台基于地平线征程6B开发，计划于2026年年中量产，已获得多家全球车企的定点；大众汽车集团基于地平线HSD展开合作，在2026年起逐步搭载于新上市的车型。

根据财报信息，包括大众汽车、日本最大汽车集团在内，公司获得国内9家合资车企30款车型定点合作，获得2家外资车企在海外市场的车型定点，预计全生命周期累计交付750万套，并进一步提升全球影响力。

汽车智能化浪潮澎湃，当行业还在探索前行，有些企业已经交卷了。

来源：因特瑞斯汀Eco小明